网络出口转换技术研究

随着网络利用的普及,企事业单位都多数建有自己的网络,为满足不同的需求,接入了多个网络出口。如何解决网络服务与网络接入的关系,提高网络服务系统接口带宽和访问速度,是多网接入用户需要解决的问题,文中结合作者的工作经验,以Web网站作为服务对象,对上述问题进行分析和研究,其成果对多网用户有较好的借鉴。     

校企共建数字化校园研究

就目前高职院校对数字化校园建设的迫切要求,以及在数字化校园建设中存在的技术和资金的困扰问题,与通信企业面临的市场拓展和企业发展的问题进行综合分析,提出校企共建数字化校园的思想,并通过实践的例证进行说明,这一思想对高职院校的数字化校园建设和通信企业的发展具有实际意义。     

Rfid-sim卡手机与校园应用系统对接研究

校园数据整合是校园信息化建设的重要内容,也是充分利用校园资源的基本条件。文中通过对校园Rfid-sim卡手机项目建设与校园应用系统对接的经验和体会,分析了校园数据相互关系,提出了系统对接内容及方法。     

高职软件工程教学图示量的研究

在软件工程的教学中,图是不可缺少的设计思想的描述工具,在软件工程技术不断发展的今天,新的用于软件工程描述的图示工具不断出现,使得本来就难掌握的软件工程技术又增加了难度。如何有效的学习和使用有限的图示来表达一般设计思想,减少教学中的冗余,本文就这个问题进行分析研究。     

一种教学机器人上位机软件设计与实现

教学机器人是机电类学生专业教育的一个重要工具,其上位机软件直接决定教学机器人的控制效果,提出上位机控制系统的总体结构。分析典型上位机软件模块,对上位机软件进行试验研究,结果显示该上位机软件能够满足性能要求。     

水下机械臂的复合控制策略研究

水下机械臂在海洋工程施工中应用的比较广。由于它的特殊工作环境,控制非常困难,提出了模糊CMAC控制方法,介绍了模糊CMAC结构框图,分析了水下机械臂的动力学方程。以SIWR-Ⅱ型水下机械手为仿真原型,根据机械臂的实际控制系统结构及参数,对模糊CMAC控制方法进行了仿真,仿真结果表明,此方法具有较高精度的轨迹追踪能力,控制效果要好于PID方法。     

强化学习的模型、算法及应用

强化学习不需要具有先验知识,通过试错与环境交互获得策略的改进,具有自学习和在线学习能力,是构造智能体的核心技术之一.文中首先综述了强化学习模型和基本原理,然后介绍了强化学习的主要算法,包括Sarsa 算法、TD算法、Q-学习算法及函数估计算法,最后介绍了强化学习的应用情况及未来研究方向.     

教学机械人关键部件的设计与研究

介绍了教学机器人的主要结构,采用ANSYS软件对关键部件连接法兰进行了优化设计,并且分析了连接法兰的振动型式,为机器人整机合理设计提供了一定的理论基础.     

一种教学机器人控制系统设计及仿真研究

为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。