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针对感知平台利用GPS导航和 PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术 进行精确定位,4感知平台 PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法,在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列,1个扬声器和 4个麦克风组成声阵列,通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位,将感知平台精确导航到预设点,获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹, 实验结果表明,该方法有效弥补了仅利用GPS实现单一定位且精度低的不足,同时突破了已往单感知平台进行轨迹预推的方法,具有较大的理论意义与实际应用价值。 相似文献
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针对单感知平台动静热释电红外传感器(PIR)阵列在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用4感知平台的米字型PIR阵列构成正方形感知模型实现对目标运动轨迹的测量。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成米字型阵列,每个传感器间隔45均匀分布;将4感知平台的米字型阵列规则排布建立封闭的正方形感知模型,通过多传感器自适应加权融合算法将4感知平台的32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹,同时得到目标的运动速度。实验结果表明,该方法有效弥补了单感知平台PIR阵列功能上只能实现单一定位且精度低的不足,实现了目标运动轨迹的准确测量以及时序上目标位置的预判,具有较大的理论意义与实际应用价值。 相似文献
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固定式塔式起重机附着装置,对塔机的安装使用很重要,它可将塔机高度超过独立高度的荷载通过附着框杆传递到建筑物上。因此,没有可靠的附着装置,塔机整体就会失去稳定发生安全事故。为了保证塔式起重机整体的安全,附着装置应具有足够的强度和稳定性,它的好坏直接影响... 相似文献
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对水提醇沉法获得的牛蒡粗多糖进行分离纯化并对中性多糖组分进行结构表征和抗炎活性评价。通过DEAE-52纤维素柱制备牛蒡中性多糖,通过单糖组成、分子量、紫外、红外、XRD、粒径和核磁等方法对其进行结构表征,利用硫酸铜诱导的斑马鱼急性炎症模型,评价不同剂量牛蒡粗多糖和牛蒡中性多糖对斑马鱼巨噬细胞移动的影响。通过实时荧光定量PCR分析测定核转录因子激活蛋白-1(AP-1)、环氧化酶-2(COX-2)、IKBα、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-12(IL-12)和髓样分化因子(MyD88)等不同炎性因子mRNA的表达量。结果表明,牛蒡中性多糖重均分子量为2682 Da,数均分子量为2079 Da,主要由果糖和葡萄糖组成,摩尔比为11.32:1,粒径主要分布在80~110 nm。牛蒡中性多糖主要由β构型的呋喃糖组成,有明显的尖而窄的晶体衍射峰,结晶度较高,核磁结果显示其结构为α-D-吡喃葡萄糖基-(1→2)-[β-D-呋喃果糖基-(1→2)]10-β-D-呋喃果糖基。牛蒡中性多糖可以显著(P<0.05)减少斑马鱼巨噬细胞的迁移数目,且当浓度为100 μg/mL时,巨噬细胞数量较模型组下降了41.11%,抗炎效果最佳;牛蒡中性多糖可能通过沉默炎性细胞因子信号传导,抑制TLR4/MyD88/NF-κB信号通路的过度激活,从而抑制炎症反应。本研究可为牛蒡中性多糖的抗炎活性和开发功能性食品提供理论依据。 相似文献
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为研究受慢性阻塞性肺病影响的呼吸道内气固流动特性,建立了基于Weibel模型的5~8级三维肺部模型.气相采用标准k-ε湍流模型,颗粒相采用离散颗粒模型.三级呼吸道内模拟的气固流动特性与实验结果进行了对比验证.在呼吸强度为30,60和90 L/min条件下,模拟了稳态、非稳态吸气时第7级内侧呼吸道受慢性阻塞性肺病影响收缩和非稳态正常呼吸道内的气固流动特性,分析了颗粒沉积形式和沉积率.通过对比发现:呼吸道内变形使前后级沉积范围缩小,对侧沉积范围扩大;使前级同侧和后级的沉积率下降,对侧和同级外侧的沉积率增加;并使更多的颗粒在收缩处产生沉积,使原本阻塞的呼吸道愈发狭窄. 相似文献
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沥青路的路基质量对市政的使用性能影响较大,因此在进行路基施工时严格按照规范要求进行,同时针对不同的路基项目采取不同的具体措施。本文就如何加强路面基层的施工质量控制进行了探讨。 相似文献
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