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基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。 相似文献
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本文提出了一种新的实验模式—软硬件结合的实时自动判错系统,用于对学生实验中每一步的接线、操作进行监视,对错误即时显示判断结果。文中详细叙述了实现的关键技术,并讨论了其利弊。 相似文献
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本文提出一种称为"信息压缩阵"的新的辨识算法,可用于最小二乘类非递推的辨识.由
于这种算法能够同时给出参数的估计值和损失函数,所以计算量小于其它算法.仿真实例表
明,这种辨识算法的性能满足要求. 相似文献
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针对嵌入式数控系统运行过程中对NC代码解释的高准确率与高效率的要求,基于自顶向下的递归下降分析法,提出一种应用于嵌入式数控系统NC代码编译器的设计方法.文章主要分别从词法分析、语法分析和解释执行等方面进行编译器的设计与实现.实际运行结果表明:该方法能够高效地构建编译器,可快速、准确地对NC代码进行编译,具有良好的可移植性;为嵌入式数控系统的NC代码编译提供了一种简单有效的解决方案. 相似文献
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IPPAC(在系统可编程模拟电路)是1999年推出的新型可编程器件,除了具有集成度高、功能强、I/O口丰富等优点外,最主要的特点是芯片的在系统可编程技术,即使器件插在电路板上,也能对其进行编程和电路修改.文中简述IPPAC的特点和功能,介绍一种芯片ispPAC20的性能,给出其在住宅智能化系统中的应用实例. 相似文献
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将PC机中常用的数据库技术引入单片机中,实现一个监测数字电子实验的单片机系统,以对实验中每一步的接线、操作错误即时显示判断结果,使系统可适用于绝大部分数字电路实验。实现该系统的其它关键技术。 相似文献
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用大规模可编程器件CPLD/FPGA设计了一个GPIB/RS232C接口标准的转换器,比旧式的缩小了体积,提高了速度.给出用VHDL语言实现的核心程序.实现了一种"FIFO"数据结构的存储器. 相似文献