用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计

针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统.介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程.发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗.系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频.     

燃料电池城市客车制动系统设计计算

简要介绍了某型号燃料电池城市客车制动系统的设计计算过程,通过计算制动力分配系数及同步附着系数、地面制动力、制动距离、储气筒容积,验证该燃料电池城市客车制动系统的性能满足国家标准的要求.     

一种薄壁零件的车削加工分析

针对薄壁零件的刚性差,切削加工中夹紧力难控制、零件易变形的问题,通过优化装夹方式、走刀路线、切削参数等工艺参数,可以减少薄壁零件车削中的变形,从而保证加工精度。