基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取

为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC).首先计算关键点处的互相关矩阵,并根据邻域点附近的点密度进行加权,以此估计关键点的法向量和切...     

应用动态时间规整算法实现雷达辐射源个体识别

雷达辐射源个体识别,即识别同型号同批次的雷达辐射源,是当今电子战研究的重点课题。雷达辐射源的个体差异是由其内部各种元器件的细微差异产生的,瞬时幅度和瞬时频率能够很好地体现雷达辐射源的个体差异。基于这一事实,采用动态时间规整算法实现了雷达辐射源的距离测度。利用数据融合技术,综合考虑了瞬时幅度和瞬时频率的动态时间规整测度值,实现了雷达辐射源个体识别中的目标匹配。最后,通过仿真验证了动态时间规整算法在雷达辐射源个体识别课题中的可行性。