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对宝钢股份炼铁厂干熄焦余热锅炉的使用状况进行了较深入的分析,归纳总结了其各主要换热部件的失效模式与机理,在此基础上对各自的使用寿命进行了预测,最后,根据长期实践经验积累和历年来锅炉管故障失效原因分析结论,提出了有效延长锅炉使用寿命的对策。对于(宝钢)干熄焦余热锅炉的安全运行有重要的指导意义。 相似文献
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为解决D*lite算法在进行路径规划时搜索效率低,易受运动物体影响及路径贴近障碍物的问题,提出了一种结合改进D*lite算法和时间弹性带法的融合算法。首先,将改进的跳点搜索引入到D*lite算法中,让算法只对跳点进行访问,实现了规划时间和路径长度的双优化。之后,融合改进的时间弹性带法进行局部路径规划,提高算法动态规划能力的同时保证了规划路径的安全性。仿真结果表明,改进的D*lite算法比原始D*lite算法在路径长度、规划时长及路径节点数上分别平均优化了6.40%、49.13%和73.70%。在实际表现中,融合算法在动态情况下比原始D*lite算法可减少11.04%的路径长度、67.10%的规划时长及11.99%的运动时间,并且保证了机器人和障碍物间的最小距离。 相似文献
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为明确食品级惰性粉对仓储害虫土耳其扁谷盗成虫的致死作用,采用拌粮法研究不同剂量食品级惰性粉对土耳其扁谷盗成虫的致死效果,结合扫描电镜观察惰性粉对其体壁形态结构的影响。结果表明,惰性粉对土耳其扁谷盗成虫有较强的致死作用,且随着使用剂量的增加和处理时间的延长,土耳其扁谷盗成虫的死亡率逐渐上升。当处理时间分别为24、48及72 h时,惰性粉的致死中量分别为8.3、5.6及4.1 mg/kg。扫描电镜观察结果表明,惰性粉能对土耳其扁谷盗成虫体壁形态结构造成明显的物理损伤。经惰性粉处理的土耳其扁谷盗成虫体表均匀粘附有惰性粉颗粒,体表刚毛出现损伤、缺失,体节及相关附肢关节,如头部与前胸、前胸与中胸、足的基节窝等处,发生明显的缢缩、间隙闭合。而对照组虫体体壁干净,各体节连接处舒展、正常。 相似文献
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旨在为低温压榨鲜青花椒油的工业生产、贮藏和质量控制提供借鉴,利用超高效液相色谱-二极管阵列检测器-高分辨质谱(UPLC-DAD-HRMS)技术对低温压榨鲜青花椒油中色素进行测定,并研究贮藏过程中光、氧、温度对低温压榨鲜青花椒油的色素含量和色泽L*、a*、b*的影响。结果表明:从低温压榨鲜青花椒油中鉴定出32种叶绿素和10种类胡萝卜素;叶绿素中主要含有叶绿素a、C132-羟基-叶绿素a、叶绿素b和脱镁叶绿素a;类胡萝卜素中主要含有叶黄素和β-胡萝卜素;叶绿素总量为9.44 mg/kg,类胡萝卜素总量为4.95 mg/kg。贮藏过程中影响低温压榨鲜青花椒油中色素降解最主要的因素是光,其次是温度,氧气几乎没有影响。另外,a*可以作为衡量低温压榨鲜青花椒油色素含量及色泽控制的指标。 相似文献
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