基于NAT-PT和隧道的过渡网关研究与实现

如何使IPv4网络向IPv6网络过渡,是当前Internet的关键性问题,文章通过对比现有主流过渡技术(双栈、隧道和翻译技术),提出了综合各种过渡技术的IPv4/IPv6过渡网关,给出了网关的总体方案,并在具体的网络环境中进行测试,证明过渡网关是可行的.     

筒类舱段主动柔顺对接策略

针对筒类舱段柔顺对接问题,研究了筒类舱段对接碰撞过程,提出一种基于阻抗控制的对接策略.通过对舱段位姿调整量进行运动学逆解,建立对接机构运动学模型.在传统阻抗控制的基础上,结合模型参考自适应(MRAC)控制方法设计了一种自适应阻抗控制系统,在环境刚度突变与环境位置改变的外部干扰下,自适应阻抗能使筒类舱段对接控制系统在短时...     

国际贸易实务专业“工学一体，梯次递进”人才培养模式创新与实践

国际贸易实务专业深入践行“工学一体,梯次递进”人才培养模式,校企合作更加紧密,课程体系更加完善,专业教学内容更加贴近职业岗位工作任务,教学方法更加丰富灵活,教学手段更加多样化,极大地激发学生学习主动性和积极性,人才培养质量得到了显著提高。