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为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 相似文献
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乙氧基化技术的研究,已列为化工部七五攻关项目,此译文虽长,但较新,有一定参考价值。 相似文献
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介绍了用毛细柱气相色谱仪测定原油收率的原理及方法,分析了影响测定结果的诸多因素,并和实沸点蒸馏测定原油收率的方法进行了对比。结果表明,气相色谱法测定原油收率具有分析快速、结果准确、重复性好、样品用量少等优点。 相似文献
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