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1.
为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。  相似文献   
2.
乙氧基化技术的研究,已列为化工部七五攻关项目,此译文虽长,但较新,有一定参考价值。  相似文献   
3.
4.
介绍了用毛细柱气相色谱仪测定原油收率的原理及方法,分析了影响测定结果的诸多因素,并和实沸点蒸馏测定原油收率的方法进行了对比。结果表明,气相色谱法测定原油收率具有分析快速、结果准确、重复性好、样品用量少等优点。  相似文献   
5.
本文介绍了从二聚酸出发合成不同加成数n的二聚酸聚氧乙烯衍生物,再分别与硬脂酸进行单、双分子的接枝酯化反应。实验表明:在二聚酸非离子聚合物中引入疏水基团是可行的,制得的产物可应用于织物的柔软整理,且双酯的柔软性优于单酯。  相似文献   
6.
经典的烟气分析法-奥式气分析法时常出现偏差,平行性较差,本文考察了烟气的色谱分析法,并和经典的奥式气分析法进行了比较,发现色谱分析法提高了分析的准确性,缩短了分析周期。  相似文献   
7.
周耀库,黑龙江省消防总队齐齐哈尔市支队泰来县大队的大队长。他很普通,也很平凡;他很少言,也极内向,是消防部队基层主官群体中不引人注目的一员。可他那无私奉献、任劳敬业、执着追求的良好形象,却亮丽地留在了绿色的警营,赢得了人们的普遍赞许。  相似文献   
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