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为了验证以反作用轮为执行机构实现姿态机动,完成微纳卫星对运动目标跟踪的可行性,设计了基于单轴气浮台的微纳卫星光电跟踪物理仿真系统。首先,为提高物理仿真系统的性能,分别对反作用轮和气浮台的干扰力矩进行分析;其次,针对反作用轮存在的干扰力矩和加、减速时间常数不对称的问题,设计了增益调度和力矩补偿相结合的反作用轮控制策略;再其次,采用双闭环-速度前馈的控制结构,完成了微纳卫星光电跟踪物理仿真系统的控制系统的设计;最后,为了验证仿真系统的跟踪性能,对作正弦运动的一维靶标进行跟踪。实验表明:对于跟踪最大速度为9()/s、最大角加速度为4.5()/s2的正弦运动靶标,物理仿真平台的跟踪精度达到0.4,从而说明以反作用轮为执行机构实现姿态机动,微纳卫星可以实现对运动目标的跟踪。 相似文献
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陶俊明 《工程设计CAD及自动化》2009,(5):24-26
智能建筑的迅速发展,新的设计、施工规范陆续出台。认识行业规律,及时了解弱电行业国内外最新技术状况和发展趋势,学习掌握新技术、新规范,是建设单位及相关各方等专业人员做好本职工作的重要保证。 相似文献
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建筑智能化工程招标与施工管理的经验体会 总被引:1,自引:0,他引:1
陶俊明 《智能建筑与城市信息》2009,(5)
智能建筑的迅速发展,新的设计、施工规范陆续出台。认识行业规律,及时了解弱电行业国内外最新技术状况和发展趋势,学习掌握新技术、新规范,是建设单位及相关各方等专业人员做好本职工作的重要保证。 相似文献
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以浅基础用桩加固后的复合桩基础结构为研究对象,进行了有限元非线性分析计算,对计算结果的比较分析表明承台刚度对桩身位移及内力有较大影响. 相似文献
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浅谈周界防范技术中的主动红外入侵探测器 总被引:3,自引:0,他引:3
陶俊明 《智能建筑与城市信息》2004,(7):48-49
目前市场上周界防范产品种类多样,但是各有其所长与瓶颈。它们有自己的技术特点和使用区域,也有一定的局限性。在中国国内使用较多的周界防范产品有:红外对射探测器、振动传感电缆、电子围栏、激光对射、张力铁线防越探测网、静电探测网、微波探测器、光纤防越栅栏、视频运动探测与 相似文献
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