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运用健壮设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度和装配误差对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标遗传优化算法对四杆机构进行健壮性设计.结果表明,与传统的优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量存在微小变化时,能有效保证平面四杆机构的运动轨迹精度. 相似文献
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超星"一平三端"是个基于网络资源的学习平台,连通"移动端"、"教室端"、"教学端"的智慧教学系统。以《商务沟通与礼仪》课程教学为例阐述线上线下混合教学在课前、课中以及课后的设计与实施过程,以进一步促进优质在线课程资源应用,提高课堂教学质量。 相似文献
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再次与黔阳古城相遇,是在五月初的一个早晨。如同去年来此的这般时光,古城的阳光是明丽的,空气是清新的。小巷内,那一条条青石板路仍泛着黑亮的幽光,一排排老木板房仍播散着陈旧的暗香,而作为古城核心地带的南正街,也还是一如既往地暖和着、 相似文献
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基于AMESim的液压挖掘机运动仿真及控制参数优化 总被引:2,自引:2,他引:0
运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电液一体化系统的动态仿真,并运用Design Exploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化.结果表明,经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪误差降低57.4%,斗杆液压缸跟踪误差降低26.7%,铲斗液压缸跟踪误差降低4.3%,与原始方案相比均有较大的改善,因此能够实现较精确的运动轨迹,并且此法减少了传统确定PID控制参数的反复调整试凑的时间,从而提高了设计的效率. 相似文献
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运用AVL/BOOST对发动机性能进行了数值模拟,以进排气提前角、迟闭角和进排气管直径为设计变量,应用目前已成熟的多目标遗传算法对某四冲程发动机的性能进行了优化设计.结果显示,发动机的转矩、功率和燃油经济性都有不同程度的提高. 相似文献
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为实现弹簧轻量化及高疲劳寿命的多目标优化,采用多目标遗传算法求出问题的帕莱托解集,通过后期决策得到不同偏好下的最优解.结果表明:优化后的弹簧轻,寿命长,而且采用先寻优后决策的求解模式,能有效弱化先验知识不足的影响,避免局部最优问题,较传统多目标优化方法更为实用有效. 相似文献
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