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利用贝叶斯结构模型的复杂形状建筑物提取 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的建筑物轮廓提取方法在处理非矩形的复杂形状建筑物时存在局限性,为克服这一缺点,提出一种航拍图像复杂形状建筑物轮廓的提取方法.针对复杂形状建筑物结构不规则的特点,提出一种贝叶斯结构模型.该模型以概率的形式表示建筑物边缘之间的连接关系;并引入Boosting决策树方法,综合考虑建筑物边缘周围的颜色和纹理等多种图像信息,增强了模型的鲁棒性.另外,设计了一种长度归一化的能量函数来描述建筑物轮廓,并运用图优化算法全局寻优,实现对建筑物轮廓的提取.实验结果表明,该方法能有效地提取多种复杂形状建筑物的轮廓. 相似文献
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机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机… 相似文献
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