基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程

四阶Runge-Kutta(R-K)算法解算四元数微分方程,不能保证单位四元数的"单位"性.采用预测-校正-改进线性多步算法,能够在要求的误差范围内,长时间保证其"单位"性.仿真结果表明:预测-校正-改进算法,不仅能够精确地解算四元数微分方程,而且单位四元数的"单位"精度明显比预测-改进算法高出一个数量级.     

线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析

本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提高了计算步长的一个数量级．     

基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程

四阶Runge-Kutta（R-K）算法解算四元数微分方程，不能保证单位四元数的“单位”性。采用预测-校正-改进线性多步算法，能够在要求的误差范围内，长时间保证其“单位”性。仿真结果表明：预测-校正-改进算法，不仅能够精确地解算四元数微分方程，而且单位四元数的“单位”精度明显比预测-改进算法高出-个数量级。     

基于功能分解的机械产品功能设计要点分析

机械产品的功能设计会运用功能分解进行研究,其中核心内容是运用功率键合图,研究工程系统功能关系来明确等待设计系统的物理参数,并结合系统中所包含的能量传递构建系统转换模型。把这一模型转变成功能参数转换矩阵,运用附加约束推理得到功能方法树,同时在构建系统匹配元件库的基础上,掌握评估因素和匹配关系,并运用专用塑料盒封切机传动系统设计研究软件的自动生成功能方法树,就可以掌握机械产品功能设计的各项方案和关键技术。因此,本文在了解功能分解常用方法的基础上,对功能方法树及多方案产生进行研究,并由此入手明确机械产品功能设计的各项要点,以此为机械产品生产制造提供有效依据。