基于双层聚类模型的逆向运动方法

对人体末端位姿和其所对应的关节旋转角度信息建立双层聚类模型,第一层采用k-means聚类法则进行位置约束关系聚类,第二层对相关联的关节角度信息采用最大最小距离聚类法则进行聚类.建立样本外末端位姿与样本内聚类空间中关节角度之间的映射关系,通过约束方程搜索出满足约束条件的关节角度信息,实现逆向求解,从而还原整个人体的运动位姿.实验结果表明,该方法求解精度较高,求解速度快.     

一种基于随机森林的特征匹配方法

在特征匹配问题中,匹配速度与精度常常难以同时保证。为了解决该问题,本文提出一种基于随机森林的特征匹配算法。结合SUSurE算法,在尺度空间下提取局部不变特征,构建训练样本集合,对随机森林进行离线训练建立分类模型。在实时匹配中,选取候选特征点对其进行实时分类,完成特征匹配,并与SIFT算法在不同尺度、旋转、视角方面等进行实验对比。结果表明,本文算法在具有良好的实时性情况下,仍有较高的光照适应性和匹配精度。     

基于Restful的光传输网远程验收系统设计与实现

针对当前光传输网络现场工程验收存在的自动化程度低、耗时长、覆盖面不全、工作量大等问题,提出了一种基于Restful、由中国电信自主开发的北向接口进行远程验收、自动判断性能是否达标的系统方案。利用接口的服务能力,将光传输网设备的相关信息作为入参封装在接口中,调用接口查询设备的单机和系统性能指标,并依据光传输网设备的相关测试标准,对返回数据进行自动转换、分类、分析,输出验收设备的最终调测结果,为工程验收人员提供依据和参考,实现设备远程验收。通过在实际传输网中进行验证,该系统可自动采集和比对性能指标,输出验收结果,相比传统现场验收方式,在较短时间内实现了设备的远程验收,验收覆盖率高,同时无需借助仪表在多站点、长时间测试,提升了光传输网的验收效率。