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矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制. 相似文献
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针对普通高校应用型人才的培养需要,依托全国高校“第二课堂成绩单”试点单位和山东省大学生社团工作研究基地,发挥第二课堂和第一课堂相互融合的协同机制,正确处理社团活动、学科竞赛与实践教学三者之间的关系,依托电子信息类应用型本科专业,通过学科竞赛的桥梁纽带作用,注重学生动手实践和创新创业能力的培养以及综合素质的提高,把第二课堂创新创业教育实践活动整合纳入第一课堂人才培养体系,构建有机统一贯穿始终的协同机制,形成了以学科竞赛为主线的创新创业教育。学科竞赛协同机制的构建与实践激活了学生社团活动,丰富了教学组织手段,凝聚和兼顾了学生管理与人才培养,促进了学生综合素质的提高。 相似文献
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根据矿井通风网络风流按需分配的要求,应用和声搜索算法对矿井通风系统网络的非线性规划数学模型进行优化计算,采用罚函数法对约束方程及限制条件进行转化和处理,改进的和声搜索算法克服了传统的通风网络优化控制算法的某些局限性;通过对示例通风网络的优化模型进行求解.仿真结果显示,优化后单风机通风网络总能耗降低了3225W,其下降幅度约为3.81%,多风机通风网络总能耗降低了17779W,其下降幅度约为6.76%,改进后的和声搜索算法可以很快收敛于最优值,取得了不错的优化效果. 相似文献
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基于经典Hough变换提出了一种改进的随机Hough变换算法,该算法可以大大提高识别速度和检测精度,减小存储空间,降低运算量,且仍具有经典Hough变换对噪声不敏感,随机Hough变换随机抽样和多对一收敛映射的特点,实现了一种逐次提取曲线的方法,将曲线按照由长到短的顺序依次提取出来,并给出了曲线的起始点和终止点的计算方法,实验证明了方法的有效性。在此基础上,还对形状不变性特征进行了分析,得出图形平移、旋转、缩放后,Hough变换峰值的个数没有改变,对角度归一化后,峰值的初始位置有所变化,但峰值间的间隔没有变化。 相似文献
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