基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测

为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度, 采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法, 从而提高点云信息的计算效率, 为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题, 加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明, 所提出的算法可以准确识别道路环境信息, 对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%, 82.71%, 93.01%, 与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息, 从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。     

硼，氮共掺碳纳米管的第一性原理研究

小管径单壁碳纳米管因为曲率效应和局部效应的影响,有着不同的电学性能。传统的密度泛函计算并不能完全处理这些影响因素,但是杂化泛函计算却可以。我们通过HSE杂化泛函计算研究了（2,3）碳纳米管共掺杂不同浓度的氮,硼原子,发现了能隙和一些其他性质均随着掺杂成分的改变而发生振荡变化。我们的研究阐明了对小管径纳米管性质的认识。这对设计新型纳米电子设备有潜在作用。     

锆钛酸钡(BZT)电子结构的第一性原理研究

采用基于密度泛函理论(DFT)的赝势平面波法,对Zr掺杂BaTiO3(BTO)的电子结构进行了第一性原理研究.结果表明,纯四方相钛酸钡的禁带宽度为1.863eV;随着锆含量的增加,锆钛酸钡(BZT)的总态密度向高能量方向移动且禁带宽度逐渐增大,导电性能降低,介质损耗减小.     

主动队列管理中PI与PID算法的仿真研究

主动队列管理机制是一个非常活跃的研究领域.在Hollot论文里用线性控制理论模型化TCP的基础上,采用NS仿真平台设置网络仿真场景,对主动队列管理机制中的PI和PID这两种典型算法进行了仿真研究.还介绍了NS模拟器的结构和利用模拟器进行网络仿真的一般步骤.文中的仿真实验设置了不同的实验条件,采用了异质流来模拟真实的网络场景,验证和比较了PI及PID控制算法在主动队列管理机制中的性能.通过NS-2模拟器模拟表明,PID算法的快速性优于PI算法,而PI算法的鲁棒性则比PID更好.