侵彻姿态测量中MEMS陀螺仪结构仿真与冲击实验

弹体在高速侵彻过程中的姿态偏转是影响其效能的重要因素,利用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪进行姿态测量是监测弹体姿态变化的主要手段.针对侵彻弹体姿态测量对MEMS陀螺仪提出的抗高过载要求,采用结构仿真和冲击实验的方法对国产MEMS陀螺仪进行了抗高过载研究.在结构仿真中,利用ANSYS有限元软件对MEMS陀螺仪敏感结构进...     

地磁图数据随机误差建模与补偿

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提 高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据 的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿 地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处 理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。     

高过载姿态测量中MEMS陀螺失效模式与研究进展

高过载条件下姿态测量是一个公认的难题,其原因主要是角速度传感器难以经受高过载的冲击。基于微机电系统（MEMS）技术的陀螺作为解决高过载姿态测量问题的核心器件,其抗高过载能力直接制约着惯性导航系统在高过载环境中的应用。首先,介绍了弹药发射和侵彻两种典型高过载环境的特性,概括了在高过载环境中MEMS陀螺的响应类型;其次,总结了高过载条件下MEMS陀螺的失效模式,包括完全失效和功能性失效;然后,介绍了国内外在抗高过载MEMS陀螺方面的研究进展;最后,分别从器件设计和工程应用角度出发,提出了MEMS陀螺抗高过载的设计方法和应用思路。     

基于DSP的多通道惯性导航试验系统设计

针对目前惯性导航试验中临时搭建试验系统、试验时间长等问题,设计了基于DSP的多通道惯性导航试验系统。该系统具有多路不同接口类型的数据传输通道,包括4路串口通信通道和2路A/D采集通道,理论上可满足6套惯性导航系统同时开展试验。工程应用结果表明,该系统至少可支持3套惯性导航系统同时开展试验,有效缩短了试验时间,具有一定的通用性。