基于阵型和动态角色分配的射门协作方法

针对复杂、实时、动态的RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出在比赛阵型和基本角色的基础上,利用阵型中关键智能体来组织实现多智能体间协作,分配协作智能体的角色,并利用这种方法来规划进攻时的射门动作.本文主要利用该协作方法,根据球员和场上信息建立在进攻时对方禁区范围内的状态模型,利用关键球员组织协作策略、对球员进...