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为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了两传感器的测量数据不在同一个时间基准上,所以,选择在典型弹目交会的环境下,针对激光测距仪的高频采样与红外导引头的低频采样,使用了一种基于线性插值法的量测数据的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用到延迟时间模型的计算中去。在该模型的基础上,提出了一种基于粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法,并通过与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验得到:在该信息融合方法下,得到的探测角、方位角测量精度均有较大提高,起爆延迟时间的精度因此也得到了提高,从而验证了论文中所提数据融合方法的有效性。 相似文献
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针对稀疏表示目标检测理论中稀疏度难以确定的问题,本文将联合表示应用于目标检测,提出了一种新颖的目标检测算法,并给出了该算法的非线性形式.其核心思想是:背景像元的光谱能够被其周围背景像元的光谱(背景字典)线性表示,而目标像元的光谱只能被其周围背景像元的光谱和目标先验光谱(联合字典)线性表示.该算法首先用背景字典和联合字典分别对待检测像元进行联合表示,然后比较两次联合表示的重构误差确定像元类别.通过真实的高光谱图像进行验证,结果表明,与其它目标检测算法相比,该算法具有较好的检测性能. 相似文献
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多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成.为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接.首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构.其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型.然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法.最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法.仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性. 相似文献
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