广电网络整合的现状、问题与对策

我国广电网络经过10余年的建设发展已初具规模,但目前广电网络面临政策不明、体制不顺、机制不活、资金短缺等问题,因此网络整合成为紧迫任务,必须采取措施,运用行政、市场、技术等手段积极推进资产整合与业务整合,做大做强广电事业.     

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明：该算法解决了滑模控制的震颤问题,系统的鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．实现了对该并联机器人的高精度实时控制.     

广电网络整合的现状、问题与对策

我国广电网络经过 10余年的建设发展已初具规模 ,但目前广电网络面临政策不明、体制不顺、机制不活、资金短缺等问题 ,因此网络整合成为紧迫任务 ,必须采取措施 ,运用行政、市场、技术等手段积极推进资产整合与业务整合 ,做大做强广电事业。     

三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析

分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值迭代相结合的方法,求解过程直观、简明,计算速度快。     

广电网络整合的现状、问题与对策

我国广电网络经过10余年的建设发展巳初具规模，但目前广电网络面临政策不明、体制不顺、机制不活、资金短缺等问题，因此网络整合成为紧迫任务，必须采取措施，运用行政、市场、技术等手段积极推进资产整合与业务整合，做大做强广电事业。