模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计

由于智能小车的转速控制要求有较快的响应速度以及良好的动态性能,若采用传统的PID控制难以达到满意的效果,因此将模糊自整定PID控制器应用于智能小车转速控制中,在Madab／Simulink环境下对该系统进行了建模,并将仿真结果与传统的PID控制算法进行了比较,得出模糊自整定PID控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,具有很强的动态性能和鲁棒性。     

铵钠离子交换炉外处理的方法

以前电厂都采用钙化处理和氢钠阳离子交换的炉外水处理汽来降低软化水的碱度及改变原水中各种离子的比值。这两种方法都存在着一定的缺点:前者设备笨重,后者则须要进行水处理设备的防腐和对运行的严格控制,否则将会造成水处理设备及机,炉设备的严重腐蚀,近年来苏联资料(热力动力学杂志,1954年第11期以及1956年,第5期)介绍了铵钠离子炉外处理的方法,(1954年11期的资料已翻译登载在人民电业1955年24期上)此法既可以降低炉水碱度,又可以防止设备的腐蚀。今     

掺锑二氧化锡(ATO)导电粉体的制备与表征

提出了一种改进后的ATO导电粉的制备方法:以SnCl4.5H2O和SbCl3为原料,按Sb2O3∶SnO2=7.5∶100(质量比)的比例,将原料溶于浓盐酸溶液,得无色透明强酸性混合溶液。在搅拌下将该混合溶液滴加到氨水溶液中,并控制pH值为碱性,沉淀经过滤、去离子水和无水乙醇洗涤后,放入烘箱中80~100℃烘干,加入高氯酸铵,磨匀,烘干,得浅黄色粉状前驱物。将此前驱物600℃煅烧4 h,取出,即得电阻率为1.66Ω.cm的灰蓝色导电掺锑二氧化锡粉末。     

关于改善火电厂水质监督的意见

随着高参数和大容量机组的增多,对火电厂水质的化学监督和自动控制提出了更高的要求。现代火电厂,即使在短时间内出现水质劣化,也会对机组安全和经济运行带来严重后果。采用化学监督仪表对水质进行连续监督,为实现异常情况的自动报警,以及为实现水质的自动控制提供了可靠的基础。现就我国火电厂采用的几种国产水质监督仪表和自动控制装置的使用情况,提出一些改进意见。     

目标测量误差分析与融合波门规则

在建立地面固定目标坐标测量模型并分析误差传递过程的基础上，导出了目标坐标测量误差的分布规律，从而给出目标位置融合的“波门”规则。分析和仿真实验表明，将坐标测量误差近似为正态分布是可行的，这时置信区间的计算十分简单，融合波门的确定可得以简化。