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1.
运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定.仿真实例验证了此方法的有效性. 相似文献
2.
丙烯酸-2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸-滤渣高吸水性树脂的制备 总被引:2,自引:0,他引:2
以N,N-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,过硫酸钾-亚硫酸氢钠为引发剂,丙烯酸(AA)和2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)为单体,采用水溶液聚合法合成了丙烯酸-2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸-滤渣高吸水性树脂.考察了交联剂、引发剂、单体的质量比、AA中和度、反应温度、滤渣含量对树脂吸水率的影响.经正交实验制得的高吸水性树脂在24h内吸水达到饱和,吸蒸馏水1397g/g,自来水330g/g,0.225moL/L NaCl溶液79g/g.该树脂具有一定的耐盐性. 相似文献
3.
4.
5.
6.
健美操是高校学生比较喜爱的一项运动,一体化是高校健美操教学与训练的一种有效教学模式。文章从分析高校健美操教学训练一体化模式存在的问题入手,提出了解决高校健美操教学训练存在问题的方法,论述了高校健美操教学训练一体化模式构建的方法。 相似文献
7.
用3种颜色的阳离子染料对常压易染阳离子聚酯(ECDP)纤维进行染色试验,分别研究了Cationic Red CA、Cationic Yellow CA和Cationic Blue CA对ECDP纤维的染色动力学机理。结果表明,随着染色温度升高,3种阳离子染料的扩散系数D和染色速率常数随之提高。3种阳离子染料的平衡上染量都比较高,均可达到对纤维的深染效果。其中,Cationic Blue CA染料对ECDP纤维进行染色,其染色速率常数最大,扩散系数最高,平衡上染量最大;Cationic Red CA染料对ECDP纤维进行染色,其染色速率常数最小,扩散系数最低,平衡上染量最小,半染时间最长。染色过程中,ECDP纤维始染温度低,初染率高。 相似文献
8.
9.
10.
研究了在观测中存在Markov跳跃时滞的离散时间系统的线性最小方差状态估计问题. 首先, 通过引入跳跃时滞的示性函数, 将带有跳跃时滞的观测方程转化为带有乘性噪声的定常时滞系统. 进一步采用状态扩维的方法, 将定常时滞系统转化为无时滞的Markov跳跃系统. 最后, 基于得到的无时滞系统, 采用Hilbert空间已有的几何论知识, 设计线性最优状态估计器, 得出基于Riccati方程的滤波器的表达式, 并证明了所得滤波器的渐渐收敛性. 相似文献