自动整理图书的机器人机械手研究

论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手.其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性.     

基于元数据和XML的通信网仿真资源描述与管理研究

通信网仿真已成为M&S的研究热点,如何管理通信网仿真资源是提高仿真系统开发效率的关键。提出基于元数据和XML的仿真资源描述与管理框架。采用XML定义与表示仿真资源的元数据描述模型,并设计了基于Web的仿真资源管理系统,使用户通过系统平台实现对仿真资源的共享、重用与互操作。     

无人机航线跟随控制方案设计与实现

无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证,此方案有良好的航线跟随性能。     

无人机起飞与降落控制规律的研究

当前无人机已经应用在了军事、民用、商业和科研等众多领域,而无人机的起降一直是一项重要的研究课题,对于无人机安全的执行任务发挥了重要的作用。对此本文从无人机的起飞和降落两个阶段分别进行了详细的研究。     

无人机地面站三维一体化显控软件设计

介绍了无人机地面控制系统软件的组成和工作原理,讨论了一体化显控软件的设计问题,并说明了软件在联试过程中出现的问题和处理方法。该软件利用Skyline 的三维GIS技术,以三维地图为背景设计出无人机地面一体化显控软件,能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令。     

5G移动边缘计算在军事领域中的应用

5G移动网络开启了万物互联的时代,任务部队、武器装备、战场态势等都将与5G技术深度融合,催生新的指挥网络体系。在对时延和安全保密要求较高的移动应用中,移动边缘计算技术可将云计算平台从网络内部向网络边缘迁移,有效抑制网络拥塞,降低移动业务端到端时延。本文从5G移动网络特性和移动边缘计算技术出发,结合军事指挥需求,提出移动边缘计算技术在军事领域的应用场景并给出部署建议,同时指出5G移动边缘计算面临的问题与挑战。     

小型无人机自主飞行控制技术的研究

当前,世界各国都加强了对于无人机的研究,这主要在于无人机有效地摆脱了人承受能力的束缚,可以在一些特殊的环境中和不确定的对象下执行高危险的任务。本文首先阐述了无人机自主控制技术的发展需求,然后深入分析了小型无人机自主控制的关键技术,进一步探讨了我国无人机自主控制层级的发展,最后对小型无人机自主控制的未来研究方向做了展望。     

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。