基于STM32的畜牧业全方位消毒和监测系统设计

针对基层畜牧业养殖过程中的养殖环境消杀及环境变量监测问题,设计了一种环境消杀及环境检测系统,该系统设计了环境消杀管道,该管道易铺设,易拆解,能够实现养殖环境的全方位消杀工作,此系统的环境检测部分包含多个环境检测模块,如温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器、二氧化碳传感器等,同时包含多种功能模块,如排气风扇、室内灯光、遮阳帘开关。同时该系统利用串口通信技术,通过Wi-Fi模块与手机进行连接,将环境参数发送到手机APP,以及手机APP对消杀系统进行开关,以及对环境阈值进行设定。实验表明该系统设计的全方位消毒系统极大地节省了人力。     

基于物联网的疫情防控免接触智能配送车、柜设计

针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能。快递柜配备与快递车相对应的串口通信指令,可以达到自动开关门效果。通过对树莓派和主控机的深度学习,配送体系达到了自动化、智能化的效果,此外还搭载了深度相机和雷达检测模块,可对周围环境进行分析建图,并通过建图模型实现全自动导航运输,有效解决了收取快递时间冲突问题。     

危岩体调查及稳定性工程地质分类方法探讨

危岩体是指陡峭边坡上被多组结构面切割,在重力、风化营力、地应力、地震、水体等作用下与母岩逐渐分离,稳定性较差的岩体.其对工程建设的潜在威胁严重.野外调查是危岩体研究中的最基础,最关键的部分.在总结对我国西南地区大型水电站危岩体的野外调查、险情排查经验的基础上,提出危岩体调查应该按资料收集、了解调查区所影响的建构筑物的特征、调查区全貌观察(确定调查的路线)、初步调查以及补充调查和现场复核等步骤进行.介绍了危岩体的边界、成因、稳定性、几何尺寸、失稳方式、运动轨迹及对建构筑物可能造成的危害等的确定方法.还介绍了先进的三维激光扫描技术在危岩体调查中的应用.最后提出了根据地质特征对危岩体进行稳定性分类的方法.这些成果有助于预防边坡地质灾害和边坡防护对策的制定.     

基于三维激光扫描的隧道变形特征分析

鉴于地震条件下二古溪隧道坡体震裂损伤情况,再加上降雨和蓄水的耦合作用,导致坡体出现大变形,造成坡脚二古溪隧道挤压、剪切破坏的问题,基于三维激光扫描技术获取隧道点云影像特征,掌握了隧道全长变形情况,得到隧道变形量值。对比多次扫描得到的隧道变形数据,并分析其影响因素,结果表明,该研究为隧道的变形监测提供了一种方法和手段。