混合动力挖掘机电机驱动回转系统设计

分析了混合动力挖掘机回转系统采用电机驱动来替换原液压电动机的可行性及意义,介绍了电机驱动回转系统的结构和工作原理,设计了回转系统电气控制网络和主控制器的控制策略,给出了回转系统永磁同步电机速度矢量控制算法。对所设计的系统进行实验,结果表明:电机驱动回转系统速度控制响应能满足挖掘机实际工况要求,并且在制动过程中能回收转台动能,因此,可以进一步减少混合动力挖掘机的作业能耗。     

辽西地区含金石英脉型金矿床（点）的特点

笔者在综合前人资料的基础上，结合野外和室内的工作对辽西地区含金石英脉型金矿床（点）的产出特征、矿物组合、结构构造等特点以及与之相关的嗣岩蚀变进行了简要的阐述，并对含金石英脉类型金矿床（点）的找寻标志提出一些初浅认识。     

风力发电系统中组合风速的建模及仿真

在实验室进行风力发电系统模拟,风速模拟是其中重要的一个环节,正确的风速模型不仅可以反应风速实际变化情况,而且能给风力发电系统的模拟研究提供准确的参数。文章采用4分量组合风速模型,用Matlab/Simulink对组合风速进行建模仿真。仿真结果表明,该数学模型能够较精确地反映风速的实际突变性、渐变性及随机性等特点,适用于风力发电系统的模拟研究工作。     

关于变电所直流系统运行及其安全性的探讨

变电所直流系统是给控制、信号、保护、自动装置、应急电源、事故照明及断路器分、合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统属于独立的电源,它不受发电机、厂用电及系统运行方式的影响,在外部交流电突然中断的情况下,保证由后备电源—蓄电池组继续提供直流电源。直流系统的用电负荷非常重要,对供电的可靠性要求很高,它对发、输、变、配电一次设备起到控制、测量、保护、调节的重要作用,它的运行正常与否,直接影响着整个电力系统的安全稳定运行。因此,直流系统成为了电力系统的一个重要组成部分,直流系统的可靠性是保障变电站安全运行的决定性条件之一[1]。     

基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪

主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的。     

混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究

针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。     

双馈风力发电机组自动化并网运行的分析

随着风电机组装机容量在电网中所占比例越来越大,其对电网的影响将不容忽视,所以研究风电机组的并网运行具有非常重要的意义。本文以目前最具发展潜力的双馈风力发电机组为研究对象,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,对其并网运行做了详细的分析,提出了双馈风力发电机组与电网并联运行的电压和频率控制策略。     

基于TMS320F2812的异步电机控制系统的设计

本文介绍了一种基于DSP的异步电机控制系统设计方案,采用SVPWM控制策略,用这种方法能减少逆变器输出电压的谐波成分和功率器件的开关损耗,可以更有效地利用电源电压,实现了对异步电机的实时数字化控制,对于研究和开发太阳能热气流发电具有重要意义。