一种基于软件观测器的低速直驱伺服系统控制策略

在低速直驱伺服系统中,由于速度过低,加上光电编码器精度的局限,会导致速度信号产生阶跃,从而无法精确控制伺服电机速度值。本文基于传统伺服系统的控制策略,采用了如今先进的光电编码器反馈角度,通过软件观测实现计算,重构出精确的电机转子位置观测值,从而获得连续的电机转子角度给定量,降低编码器精度不高的影响。该实验运用matlab进行仿真测试结果,仿真结果表明,该方法简单有效,有较好的动态性能和控制效果。     

自动化技术在机械制造中的应用

我国正在不断朝着现代化和工业化的方向发展,而我国的工业化进程也在不断地向前迈进,机械制造业在很大程度上对其起到了推动作用。将自动化技术应用于机械制造中便可以使我国的机械制造业如虎添翼,它不仅可以有效提高产品的质量,还可以极大地提高机械生产制造的效率,进而加强企业的市场竞争力。本研究简要地分析了机械自动化技术的具体应用,根据自动化技术在机械制造中的应用来分析自动化技术的应用前景,以便促进我国机械制造业更好更快的发展。     

机械设计制造及其自动化的发展方向研究

随着机械设计制造及其自动化的发展,现代化规模生产的特殊要求,以往传统的机械设计急需改进和颠覆,具备机电一体化、智能化、模块化、网络化、绿色化、人性化的机械设计是社会生产对机械制造行业提出的高标准、严要求,多样化的特性引领了机械设计和自动化发展方向。     

基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验

论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中,需要准确的检测电机的位置和速度,但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考,通过软件对电机模型进行重构,从而计算出精确的电机转角和电机速度的观测值,实现无刷直流电机的正弦波控制。实验结果表明,该策略有效地提高了无刷直流电机控制系统的性能。