多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器

对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号,采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到自回归模型参数估值,通过Gevers-Wouters算法辨识滑动平均模型参数估值,再用相关方法得到噪声方差的估值。把所有的估值都代入到最优分布式融合信息滤波器中得到自校正分布式融合Kalman信息滤波器。该滤波器具有渐近全局最优性,一个多通道信号仿真例子验证了其有效性。     

多变量自回归信号信息融合辨识方法

近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归（AR）模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推辅助变量（MRIV）方法得到AR模型参数的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性,通过一个信号仿真例子验证了其有效性。     

一次熔炼铝硅系合金

我厂从1981年开始改变原向专业厂购买预制铝合金锭的作法,采取自已配制 ZL101和 ZL102合金,一次熔炼,直接浇注铸件。经过两年来的生产实践考验,铸件质量稳定,机械性能合格,节能节料,每熔炼一吨合金可节约500元。     

躯壳铸件型砂工艺的改进

我厂生产的SG8、003、093、1/2等躯壳铸件是节能仪表蒸汽流量计中的主要工作部件,铸件材质为HT20-40,在机加工后需能承受49MPa(5kgf/mm~2)的水压。铸件外表面有8片深浅不一的散热片,最大深度达40mm叶片壁厚为5 mm。由于叶片成型困难,一度将其做成实体,然后再把叶片加工出来,见图1所示。采用上述方式生产躯壳铸件,增加了材料消耗量及切削工时。同时,由于叶片做成     

铜铝有色合金一次熔炼的可行性探讨

熔炼有色合金时,由于各元素的熔点差异较大,通常需要将高熔点的合金元素先配制成中间合金,或者预制成合金锭,然后再重熔浇注铸件。以往,我厂在熔炼ZL101和ZL102合金时,均由专业厂提供预制合金锭;而在熔炼ZHSi80-3黄铜时,则要先配制铜硅中间合金,即采用所谓二次熔炼的方法。     

基于八叉树网格的点云数据精简方法研究

提出一种基于八叉树网格的点云数据精简方法,该方法利用八叉树来建立散乱点云数据之间的几何拓扑关系,计算出包围盒内点云的平均法矢与点法的夹角,依据夹角的大小作为立方体是否再分的条件,保留其立方体内最接近平均法矢方向的一个点,从而达到精简目的.     

基于Rough Set的矿区REES系统中的瓦斯事故分析

瓦斯事故是煤矿经常发生的事故,在矿区REES系统中应对其有准确的分析与预测,采用了Rough Set理论对矿区REES系统中事故分析进行了建模,给出了分析步骤与流程,然后利用作业评价法评价矿井中煤与瓦斯突出分类等级,最后利用Rough Set理论建立煤与瓦斯的决策表,求得其约减,提取决策规则,对规则进行了分析,用于指导煤矿开采。     

ZHSi80-3铜合金一次熔炼

ZHSi80-3铜合金一般都采用电解铜、锌和铜硅中间合金进行熔制,这种熔炼工艺必须首先预制铜硅中间合金,中间合金的熔炼温度高达1250℃以上,因此,炉膛和坩埚极易损坏,生产环境差。而且采用铜硅中间合金熔炼的ZHSi80-3合金,在浇注承受压力的铸件时,渗漏严重,铸件合格率低。为了提高产品质量,改善劳动环境,简化工艺流程,减少能源与材料消耗,采用不用中间合金的一次熔炼法。经八十吨的浇注试验表明,合金的机械性能、化学成份和耐水压性能均达到国家标准。     

基于Rough Set理论的煤矿巷道事故预测

巷道事故是煤矿经常发生的事故,为了对巷道安全有比较准确的预测,采用了Rough Set理论对煤矿巷道系统中环境影响因素的数据进行了测试,详细叙述预测的过程,并且对试验结果进行分析,给出了下一步的研究方向,具有一定的指导性和可行性.     

CDIO理念在数据结构课程中的探索与实践

本文以CDIO教育理念为指导,针对数据结构课程存在的问题提出教学改革的具体措施。在实践教学中,笔者围绕CDIO理念要求具备的能力和素质,探讨以项目为中心、问题式的驱动教学和以实战为动力的教学法,取得了较好的效果。