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利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法(MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离. 相似文献
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目的制备盐酸文拉法辛缓释胶囊。方法以微晶纤维素作为微丸成型材料,水为黏合剂,Kollicoat SR 30D为缓释材料,采用挤出滚圆法制备盐酸文拉法辛含药微丸,进而采用流化床包衣技术制备盐酸文拉法辛缓释微丸;以释放度结果为指标,考察包衣增重。结果采用挤出滚圆法制备所得的盐酸文拉法辛微丸,表面光滑平整,圆整度好;包衣增重24%~28%时,自制盐酸文拉法辛缓释胶囊体外释放行为与原研产品一致,相似因子f2均大于50。结论采用挤出滚圆及流化床包衣工艺,可制备盐酸文拉法辛缓释胶囊。 相似文献
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本公司承接了某钢厂连铸机扇形段框架的修复任务,承担了从方管割除、补焊打磨、堆焊过渡层、水管密封焊到角钢及密封板焊接等生产工序.其中冷却水管的密封焊接是连铸框架中的修复难点。通过改进其冷却水管材质及焊接结构、堆焊过渡层,以及采取合理的施焊顺序和控制焊接热输入等工艺措施,终于成功完成冷却水管的再制造并一次性通过水压试验。 相似文献
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基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文基于ARMA模型,提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ARMA模型,再应用递推增广最小二乘方法,在线辨识ARMA模型的参数,并通过模型参数变化的检验函数,来判定是否出现了野值。文中同时提出了野值剔除后卡尔曼滤波的修正算法。作为应用,我们对雷达半主动导引头寻的制导系统的野值情况进行了仿真。仿真结果表明,这种基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与野值剔除后的卡尔曼滤波修正算法能有效地 相似文献