“五基”协同大气环境立体遥感监测系统应用研究

“五基”协同天空地一体化生态环境立体遥感监测体系,是一种综合天基卫星、空基遥感、航空无人机、移动巡护监测车和地面观测五种技术手段为一体的监测体系。“五基”协同大气环境立体遥感监测系统是该体系的重要组成部分,其核心是运用协同联动机制和技术方法,构建数据协同融合的核心算法模型,以期弥补常规遥感手段在监测时效、精度、周期等方面的短板。以棋盘井工业园区为示范区域,重点介绍了“五基”协同监测体系中五种不同技术手段的组成架构,展示了多技术手段协同监测以及应用分析成效,并讨论了该协同监测体系在解决大气污染防治工作关键技术问题上的效果。通过“五基”协同联动、多源数据融合,获得了本地污染排放特征及区域污染物传输的定量化贡献,实现精准溯源及执法,最终形成针对性的大气污染全面治理方案建议,有效支撑了当地大气污染防治工作。     

在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究

根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。     

单钩起重量1200/125t桥式起重机研制成功

太原重工股份有限公司为长江三峡水利枢纽工程左岸电站主厂房研制的并车起吊 2 2 0 0ｔ转子的两台 12 0 0 / 12 5ｔ桥式起重机 ,于 2 0 0 0年 8月 2 0～ 2 1日在公司内进行了全部预装配和空负荷试车 ,经出厂检验全部满足合同和技术协议要求 ,其技术水平达到世界先进水平。该起重机的试制成功 ,不但为三峡工程提出了当今国内外单钩起重量最大的桥式起重机 ,而且显示了我国开发、设计、制造大型起重机的综合水平 ,从而提高了我国大型起重机的国际竞争能力和地位。12 0 0 / 12 5ｔ桥式起重机将担负电站 14台单机额定容量 70 0ＭＷ巨型水轮发电…     

阿拉坦敖其尔副主席在全区水利工作会议上的讲话

在党的十三届八中全会议上研究农村工作时,对水利工作做了非常突出而具体的部署,党中央国务院的领导同志对水利工作做出了一系列重要指示。刚刚结束的自治区党委五届四次全委扩大会议,根据党的八中全会和中央领导同志指示精神,结合我区实际,在部署农牧业和农村牧区工作时,也对我区的水利工作做出了非常具体的安排。在这个重要时期,我们的主要任务是认真学习领会党的十三届八中全会精神,中央领导同志对水利工作的指示,以及区党委五届四次全委扩大会议精神,提高认识,深化改革,加强管理,提高效益,     

设计上乘的无刷电动机

太平洋科学公司PMA系列无刷伺服电动机,工作电压范围为240～ 480VAC。机座规格尺寸70～190mm,额定的连续转矩范围：0.5～54Nm,据称,这种伺服电动机输出转矩大,性能和效率高。应用领域包装机械、半导体制造、纺织行业、自动化设备、转换装置、文件资料处理机以及打印机等。PMA-2,-4,-5和-6电动机共有16种型式,带换向编码器或正弦/余弦编码器等反馈器件,还配有标准解算装置的原反馈,用于与其它控制电路集成化。大功率的伺服电动机 　　Roxvoth Indramat公司研制的高性能、变电压数字化MHD交流伺服电动机,是专为需要应用的以下场合而设计的包括：高生产率传输线,机床,可转换传动装置,包装机械以及一般的工厂自动化。MHD伺服电动机主要适用于大功率制造机械。现有6种机座规格,该伺服电机的连续转矩为2.77～124.4Nm,最大转矩相应为6.9～234.4Nm,峰值转速高达7000r/min。     

采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析

研究一种基于Gough-Stewart构型的望远镜次镜调整机构的工作空间。首先,对次镜调整机构的支腿及新型铰链进行了结构设计,然后再将支腿和铰链按照Gough-Stewart构型进行摆放并进行了运动学分析;接着,对设计所采用的新型偏置铰链进行了工作空间的分析,通过新型偏置铰链与传统虎克铰链的工作空间对比可知,当给予两铰链轴一定的偏置量时,可以达到更大的工作空间;最后,利用数值搜索法结合运动学反解法对整机的位置工作空间以及姿态工作空间进行了分析。     

认真贯彻《水法》 依法开发利用和保护管理水资源

经第六届全国人大常委会第24次会议审议通过的《中华人民共和国水法》已从7月1日起正式施行,这标志着我国在开发利用水资源和防治水害方面走上了依法治水的新阶段。没有水就没有生命,人类的生存和一切生产活动都离不开水。合理开发利用水资源,既关系到国民经济的发展,又关系到自然生态环境的改善,具有极为重要的意义。我国的水资源不丰富,而我区又是全国最为缺水的省区之一。按现有耕地和草牧场面积计算,我区平均每亩土地所占有的水量仅为全国平均水平的1/15左右,而且在时空