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本文分析了准一般性6-6型stewart机构的位置正解问题,基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理,几何意义明确。最后报导出了一个20阶的一元位移输入输出方程,为并联机器人的正解研究提供了一个新方法。 相似文献
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源于概率统计理论,针对梳齿电容的微细加工偏差,给出了当各梳齿间距偏差在一定范围内独立且均匀分布时.单边电容和双边电容驱动的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应物理模型.经过有限元仿真和Monte Carlo模拟验证,结果表明理论模型与仿真值之差小于10%.模型指出,当梳齿间距偏差由0变化到20%,加速度计在受到冲击与阶跃加速度信号作用时,其可靠工作范围将比无偏差理想情况下降10%~15%.该模型可望应用于实际有加工偏差的微加速度计可靠工作范围预先评估与设计. 相似文献
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基于梳齿间距偏差的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应模型 总被引:1,自引:0,他引:1
源于概率统计理论,针对梳齿电容的微细加工偏差,给出了当各梳齿间距偏差在一定范围内独立且均匀分布时.单边电容和双边电容驱动的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应物理模型.经过有限元仿真和Monte Carlo模拟验证,结果表明理论模型与仿真值之差小于10%.模型指出,当梳齿间距偏差由0变化到20%,加速度计在受到冲击与阶跃加速度信号作用时,其可靠工作范围将比无偏差理想情况下降10%~15%.该模型可望应用于实际有加工偏差的微加速度计可靠工作范围预先评估与设计. 相似文献
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一款雷达信号处理SOC芯片的存储器内建自测试设计 总被引:1,自引:1,他引:1
内建自测试(BIST)为嵌入式存储器提供了一种有效的测试方法.详细介绍了存储器故障类型及内建自测试常用的March算法和ROM算法.在一款雷达信号处理SOC芯片中BIST被采用作为芯片内嵌RAM和ROM的可测试性设计的解决方案.利用BIST原理成功地为芯片内部5块RAM和2块ROM设计了自测试电路,并在芯片的实际测试过程中成功完成对存储器的测试并证明内嵌存储器不存在故障. 相似文献
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6—6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义 总被引:5,自引:0,他引:5
本文根据并联机器人的特点,运用可操作度的概念,进一步提出了位置可操作度和姿态可操作度的定义。通过对位置反解直接求导,建立了6-6型stewart机器人的位置,恣态和综合可操作度的公式,为并联机器人的运动学分析提供了依据。 相似文献
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本文根据并联机器人的特点,运用可操作度的概念,进一步提出了位置可操作度和姿态可操作度的定义。通过对位置反解直接求导,建立了6-6型stewart机器人的位置、姿态和综合可操作度的公式,为并联机器人的运动学分析提供了依据。 相似文献
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研究并扩展了在机器人避障问题中以两物体间相对位移的仿射变换作为干涉校核手段的方法,从实际应用的角度出发,进一步把它扩展到空间杆件和物体之间的干涉判别上来,使得这套干涉判别法更趋完善。 相似文献
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在上海虹桥机场附近,沪青平公路一侧,有一栋两层的小办公楼。在一大片上世纪80年代建造的6层居民楼中间,它有点特别,不很显眼,却在清晰而无趣的环境中有着丰富迷幻的表情。这里原本是一个破败的仓库和一个规模 相似文献
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