捷联惯导与卫星导航组合技术在无人机中的应用

基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本文概述了这一组合技术在无人机中的应用，重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题，并提出了相应的解决措施。     

无人机测控系统抗干扰技术与应用分析

基于目前无人机测控系统抗干扰能力弱的现状,介绍了几种典型的抗干扰技术,分析了其在无人机测控系统中应用的可行性,对提高无人机系统的抗干扰能力有很重要的作用。     

生物似然的运动伪装理论与应用研究

引入了生物似然的运动伪装理论,介绍了个体型与群组型模型的特点,指出了各模型运动伪装实现的关键.针对图像隐现效应,结合可见光和红外探测原理,给出了隐现抑制建议.分析表明,运动伪装理论可能成为辅助空中飞行器隐身的重要手段.     

多无人机飞行路径自动规划算法研究

路径规划对无人机完成其侦察作战任务具有重要意义。针对多无人机飞行路径自动规划算法,从模型建立和算法设计2个方面对规划过程中的关键技术进行了详细分析。算法采用构造Voronoi多边形图的方法来进行路径规划。基于构建的战场环境V图,采用图论中的Dijkstra算法,对V图进行搜索得到初始航路并进行优化。经过分析仿真结果证明,该算法能对典型的多无人机飞行任务进行路径规划,并能满足多种约束条件,获取合理的规划结果。     

均匀直线阵比相单脉冲跟踪测角技术研究

随着超高速飞行器的出现,航空测控中传统的一维机械天线跟踪目标已经越来越困难,而相控阵天线却十分适合使用。均匀直线阵作为相控阵天线基本的阵列形式应用广泛,适合航空测控系统采用。为此构建了均匀直线阵模型,并对均匀直线阵采用比相单脉冲跟踪测角的原理进行了研究,获得了归一化角误差的数学表达式,建立了波束跟踪反馈系统,并就均匀直线阵对空间目标跟踪测角进行了探讨。最终结合航空测控系统的典型应用模式,对前述结论进行了仿真验证。