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以热冷饮自动售货机为应用背景,给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法.在硬件上采用ARM微处理器,硬件系统分解为两大模块:主模块和驱动模块,两个模块之间采用CAN总线通信,实时性好,可靠性高;主模块主要完成人机交互、管理结算任务,驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能.软件上,基于μ C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,采用模块化软件设计方法,并给出了系统的状态转移规律.本文介绍的方法,对各类自动售货机的研究开发具有参考价值. 相似文献
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0 引言
在现代空调用无刷直流电动机调速中,以前大多采用120°方波控制方案,但电机电流中存在各种谐波成分,是空调整机噪声的主要原因,现在无刷直流电动机越来越多地采用正弦波驱动方式.本文介绍了专为变频空调用无刷直流电动机设计生产BD6209S处理器,并介绍了采用它与TPD4123 IPM模块结合实现的全数字化变频凋速系统的构成.实验结果表明,系统具有高效率、低噪声、低震动、体积小,控制方便,运行安全可靠的特点,具有很高的性价比,有广泛的应用前景. 相似文献
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