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机载电光跟踪系统图象消旋原理研究 总被引:5,自引:0,他引:5
机载电光跟踪系统中,平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象,消除其影响,常用的消旋标准有“上向”和“前向”两种,按此标准可定义出相应的消旋正向。电视系统消旋角是目标视轴(LOS)指向角的函数。红外系统须在电视消旋角的基础上加入俯仰框架角。 相似文献
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在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高性能跟踪系统,为了提高带宽和跟踪精度,本文采用了具有强鲁棒性的“最优控制”及“共轴跟踪”数字化方案,仿真表明具有非常好的效果。 相似文献
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本文分析了高精度稳定系统对陀螺组件、角度传感器、功率放大器、力矩电机、电视跟踪器和计算机的设计要求.采用一阶滞后二阶超前的校正环节,16位单字节补码运算,双线性变换外加修正的方法实施控制算法,并列出了8098汇编语言实现的程序方框图。 相似文献
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