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基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
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上次我讲述了本人来到迅速发展的中国后的感受,今后也将继续与大家共同探讨这方面。上期文章中提到了日本汽车音响业的一些不足方面,这次我们还继续讨论。在经营者及运营方式领域里,存有各种各样的方式,但如果想达到很高的销售额,那将会遇到诸多问题。  相似文献   
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文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
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【美国《核新闻》1988年9月第135页报道】美国核管理委员会(NRC)于1988年8月11日向桃花谷核电厂提出1271900美元的罚款,其中包括一张给费城电力公司(PEC-o)的1250000美元的传票。这是罚款第一次达到7位数字。它是 NRC 迄今提出的最大的罚款。NRC 还对1987年3月在桃花谷核电厂被分配在控制室值班的36名操纵员中的33名,提出总额为21900美元的罚款。当时由于  相似文献   
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