浅谈无人车自动驾驶中的车辆调头问题

随着自动驾驶技术日新月异的发展,其调头问题也成为现代科学技术研究的重点之一。本文假设无人车是前轮转向、后轮驱动的四轮乘用车,以此为前提来研究无人车在面临调头问题时如何选择最佳路径。本文场景为：在三车道有中间隔离障碍物时,能否安全快速调头。无人车从起始位置出发跨过道路中间的障碍物进行调头,并且对侧公路有三条车道。为了充分考虑无人车在实际应用中的灵敏度和安全性等因素,本文采用了A*算法找到在原本设定场景中无人车的最优调头轨迹,并且结合阿克曼转向模型利用该条轨迹对无人车的运动状态进行进一步分析,最终找到最为迅速高效的无人车调头方案。     

锚泊系统在自升式钻井平台的应用及分析

锚泊系统是海洋钻井平台的重要组成部分,因其机构简单、易于操作、成本低廉等原因,在海洋钻井平台中得以广泛应用。以自升式海洋钻井平台锚泊系统为例,着重介绍了锚泊系统的功能及不同工况下的操作方法,同时提出一系列注意事项和优化方案,为更好地使用锚泊系统有一定的指导意义。     

将Excel数据导入MySQL中的两种技巧

在软件开发过程中,尤其是在使用JavaEE进行网络软件开发时,后台数据库采用MySQL非常广泛。MySQL侧重于数据处理,而不是数据录入。利用常用的办公软件数据录入的优势,将数据录入到Excel文件中,再导入到MySQL数据库文件中,以提高工作效率。讨论了将数据从Excel导入到MySQL库文件中的两种数据导入技巧。     

基于Excel开发窗体版模拟考试系统实例与技巧

在考试系统的开发过程中,常用VB、JavaEE等软件开发,对小微型考试系统多用Excel办公软件开发。从实用性出发,用熟悉的Excel开发了一个小微型的模拟考试系统,方便实用,步骤简单。