基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

0　引言长期以来 ,传统的ＰＩＤ调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性ＰＩＤ调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Ｇｉｂｂｓ现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…     

基于Multisim7＆Ultiboard2001的电子电路设计与仿真

介绍EDA技术中Multisim7、Ultiboard2001软件平台的功能特点,阐明了利用Multisim7＆Ultiboard2001软件平台进行电子电路设计的优越性,并给出基于Multisim7＆Ultiboard2001的电子电路设计与仿真实例.     

双酶酶解豆粕蛋白制备低苦味肽

利用不同蛋白酶酶解豆粕蛋白,根据蛋白溶出率和游离氨基氮含量选择最佳用酶为碱性蛋白酶。分析了酶解时间、酶/底物比、底物浓度对豆粕蛋白酶解的影响。在单因素实验基础上,采用Design-Expert7.0响应面分析法对三因素各水平进行优化。确定酶解最佳工艺条件为:碱性蛋白酶酶解时间4h、酶/底物比6900u/g、底物浓度6%,此时蛋白溶出率最高为74.38%。利用荧光探针法,确定了Flavorzyme风味蛋白酶酶解制备低苦味肽的最佳条件为酶解时间6h,酶/底物比80u/g。      

基于Smith-Fuzzy控制的温度控制系统的设计

介绍了Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制系统，该方法解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型，且实现简单，可靠性好。     

集中供电的电动执行器用位置发送器

介绍一种采用直流２４Ｖ集中供电的新型位置发送器。详细介绍了该位置发送器的方案、组成和工作原理,文末给出整机测试结果。     

自控系统的PID参数的优化设计

自控系统的每个环节数字化,用计算机实现PID控制。将误差绝对值与时间乘积积分(ITAE)准则作为目标函数,用单纯形寻优法整定PID参数,使给定的目标函数值最小,以达到控制系统的最优化。     

恒压供水自动控制系统的设计

介绍了一种楼房稳压稳流供水系统,它采用单回路闭环定值控制系统。通过PID调节器的自动调节,由变频调速器的改变水泵电机的转速,进而改变水泵出口流量,使水泵出口水压恒定。     

改进的Smith预估器在温度控制系统中的应用

针对温控系统的大纯滞后特性，提出了一种改进型的Smith预估器。该方法将设定值响应与负载扰动响应分开，能有效地作用于带积分环节的对象，并且能克服大纯滞后对系统稳定性的影响。其实现简单，可靠性好。     

自控系统的PID参数的优化设计

自控系统的每个环节数字化，用计算机实现PID控制，将误差绝对值与时间乘积积分（ITAE）准则作为目标函数，用单纯形寻优法整定PID参数，使给定的目标函数值最小，以达到控制系统的最优化。