基于瞳孔定位的单目测距系统

针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex－A9 i． MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测距系统,实现了单目视觉测距定位。该系统设计大体分为人眼瞳孔定位和单目测距2部分。人眼瞳孔定位通过USB摄像头采集人脸图像,系统对人脸图像进行处理,获取人脸图像中瞳孔的精确位置,获取人脸图像中瞳孔的位置采用Adboost人脸检测算法和灰度投影人眼定位算法;测距采用小孔成像三角形相似原理,根据实际人眼瞳距和图像中人眼瞳距信息计算出目标人物到摄像机镜头间的距离,其中摄像机的内参数标定借助于Matlab工具箱来完成。实验结果表明,该测距定位系统测距精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景。     

狭长型舱室内纵向流场特征研究

针对狭长型舱室内纵向流场特征及流动结构,研究以飞机舱室为典型环境,使用相似准则为依据的热缩比法搭建简化实验平台;同时将人体热源进行简化,通过实验和模拟相结合的方法,对狭长型封闭空间内纵向尺度的流场结构进行机理性研究.结果表明,在狭长型封闭空间纵向尺度因素不可忽略,热浮力使舱室内的气流纵向方向失稳产生不稳定的涡流结构,在...