线性二次型系统结构控制的研究

本文提出线性系统的结构控制问题，并针对定常线性二次型系统加以研究，得到有关最优控制结构和。最优控制结构的设计方法。     

不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪

提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪吕的充分条件。     

基于粒子群算法的模糊滤波器优化方法

根据粒子群算法可以搜索全局最优的特点,提出一种新的基于粒子群算法优化模糊隶属函数,从而对带有脉冲噪声图像进行模糊中值滤波的方法.该方法给出一个新的模糊熵定义,采用改进粒子群优化算法寻求隶属函数的最优参数,依照最大熵准则将图像变换到模糊域,然后对需要处理的噪声图像进行滤波.实验表明,提出的方法可以很好地滤除图像中的脉冲噪声,自适应性强.     

地铁盾构法施工技术经济与控制技术分析

盾构法隧道施工是一种在地面下暗挖建造隧道的施工方法,利用盾构作为开挖地下土体及支护土体和拼装隧道衬砌的机具,从而不扰动围岩而修筑隧道的方法。盾构法建造隧道,其埋设深度可以很深而不受地面建筑物和交通的限制。尽管如此,与国外还是存在着不小的差距,从施工角度来看,中外盾构技术的差距表现在:国外的盾构工法种类多且全,国内的工法比较单一;断面多样化、高速施工、近邻施     

一种多聚焦图像融合方法

提出一种基于小波变换的多聚焦图像融合方法．该方法首先通过小波变换得到源图像的小波系数，然后对低频和高频分量采用不同的融合规则和融合算子构造融合图像的小波系数，最后基于一致性检测由高低频融合系数得到最终的融合结果．用两组源图像数据验证所提出的融合算法，并与其他融合算法进行比较，仿真结果表明该算法在多聚焦图像融合中优于其他方法．     

辽宁电网责任频率调整策略分析

在统计2001年辽宁电网责任频率越限情况的基础上,深入分析总结了越限原因,结合理论分析和调度运行实际情况,提出频率调整策略,为调度运行提供指导和建议.2002年实施后,取得了明显的效果,降低了辽宁电网在东北电网频率越限责任中的比率,提高了责任频率合格率,进而提高了电能质量,取得很大经济和社会效益.     

具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后，基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。     

基于数学形态学和BP神经网络的足趾形状识别方法

根据足趾二值图像形状特征,提出基于数学形态学消散度技术的足趾形状特征提取及BP神经网络聚类的足趾形状识别方法。该法依据数学形态学理论提取物体形心,仅受较少边界凹点影响,对噪声不敏感,比几何中心稳定。提取边界上距形心距离稳定并能区分不同形状的特征点及相互关系,生成特征向量。此向量在二维连续空间中,具有平移、旋转、尺度不变特征;在二维离散应用环境中,由平移、旋转、尺度变化造成误差小,稳定性强。用训练成功的BP神经网络,对不同质量足趾图像识别,均能达到较高识别率。大量实验表明,该法是满足识别精度要求、识别率高于其它方法的一种行之有效的足趾形状识别方法。     

等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法

研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念。然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件，使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题，再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果，本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法，这使等时切换方法可以真正应用于工程实践。大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效。     

辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型

梯度矢量流测地线活动轮廓模型作为对测地线活动轮廓模型的重要改进,不仅扩大了测地线活动轮廓模型的适用范围,而且改进了它的分割效果。但由于该模型中推动活动轮廓演化的外部力量来自于梯度矢量流,因此活动轮廓在演化过程中可能会由于弱边缘等因素的影响而陷于不希望的局部最小值。为尽量减少弱边缘对活动轮廓初始位置的限制及其对轮廓演化的不利影响,提出了一种新的辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型,该模型首先将基于区域信息的力场与梯度矢量流力场相耦合,然后由以上两种力量构成的耦合力场,使活动轮廓模型能够有效地克服弱边缘的影响而收敛到所期望的边缘。实验结果表明,辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型与梯度矢量流测地线活动轮廓模型相比,不仅可以更灵活地设置初始轮廓的位置,而且对弱边缘的干扰也有较好的适应性,并能有效地避免边缘泄漏。