Z变换和Δ变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响。本文介绍了△变换及其δ算子的数字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的数字控制器实现方法。本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限字长特性的数字仿真。     

Z变换和△变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数 字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差 的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的 数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限 字长特性的数字仿真.     

基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法

基于启发式搜索和禁忌搜索技术，提出一种用于解决有限资源，不同重要性要求的任务路径规划问题的有效算法，通过对不同重要程度的任务进行分层调度，得到较为满意的决策结果，该处具有搜索空间小，求解速度快的优点。仿真结果验证了算法有效性。     

努力构建计算机控制课程的多元一体化教材

多元一体化教材是现今建设高质量教材的发展方向。本文结合作者所在教学组建设"计算机控制精品课"及编著国家教委"十一五"规划教材——《计算机控制系统》的工作,介绍我们在初步构建计算机控制课程多元一体化教材的具体作法及经验、体会。     

计算机控制系统设计的一些基本问题

数字计算机从出现以来已在各个领域中获得了广泛的应用。计算机作为各种控制部件的应用也同样获得了飞速地发展,即数字控制系统目前已广泛用于航天,航空部门以及工业过程控制,一方面是设计新的数字控制系统,一方面则是将一般的连续控制系统改造为数字控制系统.我们这是要讨论的计算机控制系统就里指数字计算机作为控制部件参与动态过程控制的控制系统.数字计算机控制系统是利用数字计算机强大的处理信息功能。将控制规律、策略完全以     

基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法

基于启发式搜索和禁忌搜索技术,提出一种用于解决有限资源、不同重要性要求的任务路径规划问题的有效算法,通过对不同重要程度的任务进行分层调度,得到较为满意的决策结果.该算法具有搜索空间小、求解速度快的优点.仿真结果验证了算法的有效性.     

时变调参控制系统的稳定裕度

提出时变调参控制系统的稳定裕度概念,并给出基于线性矩阵不等式的稳定裕度限的计算方法。将稳定裕度概念及其计算方法应用于调参飞行控制系统,结果表明该方法是可行且有效的。     

基于小型无人机的导航控制研究

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。