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以科琴黑(KB)作为单质硫的复合载体,分别用球磨法和热处理法制备不同含硫量的S/KB复合材料,并作为正极材料制备软包装锂硫电池。用XRD和SEM进行物相分析,用电化学阻抗谱(EIS)和恒流放电对电化学性能进行研究。以热处理法制备的复合材料为正极材料的锂硫电池具有更好的放电性能,在电极活性物质的利用率、倍率性能和电池的比能量方面都有一定的优势。0.1 C倍率下,以热处理法制备的含硫量80%的S/KB为正极材料的Li/S电池,比能量最高达到295.6 Wh/kg;2.0 C倍率下,以热处理法制备的含硫量60%的S/KB为正极材料的Li/S电池,比能量达155.2 Wh/kg。 相似文献
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魏俊华 《江汉石油职工大学学报》2005,18(5):49-50
教师仪表是教师个人德、识、才、学、体等社会交往中的综合表现。端庄的仪表既是教师从教的基本素质要求,又是教书育人的重要行为视觉;它不仅能促进师生情感交流,而且能培养学生正确的审美情趣,从而提高其人生境界。 相似文献
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水轮机叶片焊补机器人的工作路径规划 总被引:1,自引:1,他引:0
论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划,通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次B样条函数对关节变量的插值,使规划的路径轨迹准确地通过预定的焊补位置而不产生误差,且易于编制路径规划程序。 相似文献
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为减小物流配送中车辆路径优化这一NP难题的组合规模,增大其搜索空间及寻优效率,提出了一种分段编码方法,编码中的各段表示相应车辆路径的需求城市集合。以非完全连通配送网络为研究对象,基于分段遗传编码,构造了车辆路径优化问题的遗传算法,通过对编码各段超载、包容等的判断,得出一个关于需求城市的最优划分。最后利用改进的迪杰斯特拉算法,根据最优化分中的需求城市,求取最优的配送路径集。计算示例证明了该方法的有效性。 相似文献
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一种速度连续的运动规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使电机运转时速度连续,在对比了几种常用的轨迹规划方法的基础上,通过分段拟合求值,提出了在启动、停止及不同速度转换时加入S形曲线加减速过程的运动规划方法.计算机模拟结果证明:所规划出的速度曲线连续,有效的减小了电机在运转时的冲击,运动更加平稳,并且编程容易实现. 相似文献
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