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H∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种应用H∞控制理论来进行捷联惯性导航系统初始对准的方法。文中介绍了H∞控制理论以及相关定理,并建立了基于观测器思想的初始对准广义受控对象模型。经过与相关理论相结合,提出了一种基于观测器的动态控制的设计方法。最后给出两种设计结果和仿真曲线,根据两种控制器的特点和性能总结出了一套初始对准方法,实际应用结果表明,此方法是可行的。 相似文献
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针对在高速飞行器建模及动力学特性分析过程中,用多项式拟合方法求解飞行器小子样复杂规律建模问题的不足,提出了基于混合优化算法的高速飞行器数据拟合的新思路,即将建模中气动、动力小子样参数拟合问题转化为最短路径的优化问题,要求拟合出来的函数经过各数据节点的同时,走最短的路径,从而将数据拟合问题转化为非线性优化问题。该方法突破了传统多项式拟合阶次小于节点数的限制,获得了能够准确反映模型特性的平滑曲线。鉴于混合优化算法(仿生优化算法与序列二次规划的局部优化算法相结合)收敛半径大、优化精度高等优点,以某型高速飞行器小子样气动参数点为例,采用混合优化算法进行优化,在飞行器建模及动力学特性分析中用拟合得到的模型计算气动参数,可大大提高计算精度,仿真试验亦取得了满意的效果。 相似文献
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GeSbSe光子晶体波导结构设计及传输特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用平面波展开法计算Ge Sb Se基质光子晶体带隙,研究光子晶体波导中带隙与空气孔(或介质柱)半径的变化关系,并结合光子晶体波导的工作波长,设计出周期为500 nm,半径为150 nm的三角晶格空气孔型Ge Sb Se光子晶体波导。采用时域有限差分法模拟所设计的直线型光子晶体波导和60°弯曲光子晶体波导的传输特性,模拟结果显示在传统结构光子晶体波导中,直线型光子晶体波导具有很高的光学传输效率,但在60°弯曲型波导中的传输效率较低,分析原因为光子晶体波导直线区域与弯曲区域光的传播模式不同。因此对60°弯曲型Ge Sb Se光子晶体波导进行了结构优化,优化后的光子晶体波导可以在较宽的波长范围内具有很高的传输效率。 相似文献
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会计是随着社会生产的发展和经济管理的要求而产生、发展并不断完善的,它是商品经济的产物,经济越发展,会计越重要。随着改革开放的进一步深入发展和社会主义市场经济体制的确立,我国会计改革必须与经济改革同步,以促进会计工作水平的不断提高,更好地为发展社会主义市场经济服务。一、我国目前会计工作的现状目前会计工作的现状,主要从会计从业人员现状、会计诚信现状会计监督现状、会计信息现状以及会计电算化现状等五个方面来讲。1、会计从业人员现状——我国会计从业人数众多,据不完全统计约有1200多万人,但会计从业人员的整体水平不是很… 相似文献