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本文将宽带FMCW发射波形引入近程TR-R^2多站雷达系统,利用FMCW雷达信号的高分辨率特点,分析了近程TR-R^2系统的目标定位,提出了利用回波信号频谱估计细柱状目标长度的方法,并导出了计算目标长度的解析公式,速度矢量在目标探测与分析中,尤其是在近程目标的识别中具有重要的意义。本文首先分析了TR-R^2系统中目标速度的测量方法并给出了算法公式。文中对系统性能进行了较全面的分析与仿真。 相似文献
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与传统的零中频处理相比较,对中频信号直接进行数据采集以实现正交采样具有精度高、成本低的优点。本文简要讨论了中频信号直接数据采集的原理与实现方法,分析了适合工程应用的Bessel中值内插公式。本文讨论以两次内插进行数据处理,第一次内插完成数据恢复,第二次内插可望进一步提高采样精度或者采用低速A/D。 相似文献
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本文从GSM手机发射和CDMA手机接收频段相互重叠的实际情况出发,首先分析了双模双待手机的主要干扰来源,即同一手机内GSM发射机对CDMA接收机的干扰.接着分析了CDMA手机在单模工作情况下,接收机正常接收信号时,接收天线输入端信号需要达到的信噪比C/N.然后通过建立双模双待手机干扰模型,利用CDMA方程定量计算了双模双待手机在同频干扰和邻频干扰情况下CDMA天线端接收信号的信噪比,从而说明双模双待手机在技术上需要解决的关键问题.在此基础上分析了CDMA接收机入口处的信噪比符合正常接收条件,提出了解决双模双待手机中GSM发射对CDMA接收干扰的办法,通过实验测试验证了分析结果的正确性. 相似文献
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本文讨论一种基于距离差信息的调叔连续波(FMCW)T-R^4方式多基地雷达近程目标定位系统,提出了一种利用宽带RMCW雷达信号的高距离分辨率特点及细柱状目标回波频谱特性,来确定目标几何中心及其长度的新方法,导出了与发射机位置无关的目标定位及长度估计算法公式,对系统性能进行了分析并给出了计算机仿真结果。 相似文献
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近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。 相似文献
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