一种新型吊舱推进自航试验测控技术

设计了一种新型的应用于吊舱推进自航试验的测控系统;进一步缩小吊舱动力仪的尺寸,该套测控系统将扭矩传感器放置在电机输出端,从而避免了因船模尺寸过大而带来的一系列试验问题;该测控系统分为吊舱单元驱动程序和吊舱水动力信号采集程序两个软硬件模块,采用MODBUS通信协议控制伺服电机转动,实现了双吊舱推进器之间的转速同步;采用NI公司的LabVIEW进行软件开发;在对某海洋工程船进行吊舱推进器自航试验中使用了该测控系统,试验得到实船自航因子及收到功率等参数.     

HMR3000数字罗经模块在地效益船上的应用

HMR3000数字罗经模块由于其测量原理的限制，在某些特殊的应用场合，横摇和纵摇输出将可能出现较大的误差。本设计针对地效益船，利用加速度传感器对其输出的横摇信号进行修正，获得正确的横摇信号，并作为姿态指示装置得到了成功地应用。     

基于光学技术的船模运动跟踪

为准确获得水池中船舶模型的位置和运动姿态,实时对自由运动的船模进行追踪,文中提出了基于光学技术的船模运动跟踪方法,满足了船模运动跟踪的实时性要求。通过对船模进行特殊标记,并在算法中利用关于Battacharyya系数的高斯函数调节核的大小,在不影响实现Mean Shift算法快速性的同时增强了算法的鲁棒性。实验结果表明,在追踪过程中,该算法能够调节跟踪窗口大小,使目标始终出现在窗口中心位置,提高了算法跟踪的准确性。     

基于神经网络的系泊系统主动式截断试验仿真

系泊系统主动式截断试验技术对缆索数值模型的求解速度有着较高的要求,而基于集中质量模型或有限元模型的缆索数值模型在计算时需要在每个时间步内迭代求解,因此求解速度缓慢;为解决此问题,采用神经网络辨识得到缆索上端点与截断点运动的时域等价近似模型;该等价模型在每个时间步内无需迭代求解,因此求解速度快于传统的缆索数值模型;同时利用商软OrcaFlex以及Matlab搭建了系泊系统主动式截断试验的仿真平台,将离线辨识得到的神经网络模型代替集中质量模型对缆索截断点运动进行求解;通过对比截断水深以及全水深下张力以及运动结果,说明了神经网络模型代替传统数值模型进行截断点运动计算的可行性。     

基于数据库和RS-485总线的传感器智能化识别技术研究

为满足测试系统构建效率的需求,构建了基于Rs-485总线的钟邑数据采集系统。利用单片机对传统传感器智能化进行改造,在LabvIEW环境下开发的数据采集系统访问设备数据库,实现数据采集系统对传感器的自动识别,并在船舶模型试验测试系统中进行了验证。     

虚拟仪器在深水拖曳水池 常规试验测试自动化平台设计中的应用

本文利用LabVIEW作为虚拟仪器开发平台，成功开发了针对深水拖曳水池常规试验的试验测试系统。通过在LabVIEW环境下对其他多种编程环境下生成代码的调用，充分发挥了其他专业软件的专长，继承了已有软件模块，从而迅速有效地搭建起符合试验要求的虚拟仪器，并实现从测试到初步报告生成的自动化。     

电子延时开关电路分析及检修

目前,几乎所有的楼梯通道安装了电子延时开关,笔者根据实物绘制了四种电路图,供读者维修时参考。 一、电路组成及工作原理 1．电路组成     

NIR-AOTF超声换能器频率特性的研究

随着短波近红外声光可调滤波器(NIR-AOTF)光谱成像分析仪在近红外光谱波段的广泛应用,对NIR-AOTF的光谱带宽及衍射效率提出了更高的要求。超声换能器作为NIR-AOTF的核心部件,其3dB工作带宽决定AOTF的光谱衍射范围,故改变铌酸锂各个镀膜厚度来提高换能器3dB损耗工作带宽。通过对换能器进行频率特性分析,得到换能器的损耗及阻抗频率特性,设计优化匹配网络,提高光谱衍射效率。     

动力定位预测控制器船舶模型试验研究

使得船舶按照特定轨迹运动或者到达指定位置,并减少或者消除到达设定位置时的超调量是动力定位控制器研究中的关键问题。针对上述问题,运用预测控制的基本理论,结合自适应方法中的最小二乘辨识,设计了动力定位系统自校正预测控制策略。在MATLAB仿真中,该预测控制器有效解决了模型失配和系统超调的问题。为了进一步验证该预测控制器的实际控制效果,利用船舶模型对算法进行了动力定位定点模式下的水池模型物理试验。在直接使用仿真参数的情况下,船模试验的控制效果并不理想;参数修改后,动力定位效果有了极大改善。试验结果表明,在实际控制中,为保证控制效果,艏向角度的控制应占最高权重;不能忽视船舶运动时的耦合现象。     

基于皮托管的流场测试系统开发

针对流场测量采集数据处理复杂的特点,设计了基于单片机的数据采集系统,以满足多变的测试需求的基础环节;在介绍了测试原理后,给出了硬件模块及接口间的设计思路和工作过程,重点分析了软件设计流程;通过流场校验试验和测量试验,对五组压力传感器采集到的数据进行处理,验证采集系统的稳定性和流场测量装置的性能;试验结果表明:测试系统实现了对三维伴流场的测量和对传统传感器的身份识别,并提高了测试的效率;为进一步实现对其他传感器及测试系统的改造提供基础。