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道路区域分割的车道线检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性. 相似文献
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经过辐照处理的医用超高分子量聚乙烯(UHMWPE)必须通过加速老化试验的验证才能达到植入人体使用的要求,但在加速老化过程中,UHMWPE材料的自由基演化机制尚不明确。本研究从自由基角度出发,对现有加速老化方法的效果进行了系统分析。利用电子顺磁共振波谱研究了电子束辐照交联UHMWPE在加速老化过程中的自由基浓度和组成的变化,分析了自由基在该过程中的演变机理,对比分析了自由基在室温空气和70℃氮气中的演变机理。结果表明:加速老化评估方法有很大的局限性,辐照交联UHMWPE表层和内部的自由基在室温空气环境中的演变与在加速老化环境中的演变有显著区别,氧诱导自由基(OIR)的生成率在室温空气环境中约为2%,在加速老化环境中约为0.3%。OIR自由基在室温空气中会稳定存在,而在加速老化环境中会被快速氧化。 相似文献
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本文采用共辐射接枝技术,在室温真空氛围中利用γ射线引发一步制备聚偏氟乙烯(PVDF)接枝改性的钛酸钡(BT)有机-无机纳米杂化粒子.通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热失重分析仪(TGA)以及透射电子显微镜(TEM)对产物进行分析,证明了PVDF成功接枝在钛酸钡纳米粒子表面.利用差示扫描量热仪(DSC)与X射线衍射仪... 相似文献
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在平面公益广告中,情感始终贯穿于图形设计的始终,而图形设计更是和情感紧密相连。本文分析了平面公益广告图形设计中的情感空间及影响因素。希望本文的研究能为平面公益广告图形设计的发展带来新的启示和作用。 相似文献
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详细分析了加气混凝土的优点、缺点和易产生的问题,并对设计人员如何进行加气混凝土墙体的设计进行了研究分析,提出了相关的建议,可供设计人员参考。 相似文献
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