某小区地下室后浇带渗漏原因分析及治理措施

针对某小区后浇带处理不当而引发地下车库与主楼连接缝出现结构沉降及渗漏的问题,分析原因并提出了裂缝处理措施。结果表明:对地下车库与主楼连接缝进行埋设注浆、封缝处理后,经过长时间观察未发现新增漏点,达到了预定的治理目标。     

基于室内动静结合分割的射线跟踪加速方法

密闭环境的信道建模在许多应用场景中具有重要作用。在空间内障碍物较多时，传统射线跟踪算法在运算过程中会有无用的求交点次数过多的问题，使得算法的计算效率较低。为此，提出一种基于空间分割的射线跟踪加速方法。该方法根据三维空间中物体的分布情况，合理地结合静态与动态两种空间分割加速方法，大幅度减少了射线与空间内物体的求交点次数，提高了算法的计算效率。仿真分析表明，在相同预测精度的三维环境下，与原始算法对比，使用静态空间分割的射线跟踪算法随着分割等级的提升计算效率提高了至少50.2%；而与只使用静态空间分割的算法对比，使用静态与动态空间分割结合的加速方法的计算效率在已经提高的基础上至少还能提升8.9%。     

织物负载S-N共掺杂TiO2薄膜的光催化降解活性染料研究

采用溶胶-凝胶法制备S-N共掺杂改性纳米TiO2溶胶,通过浸溃工艺对棉织物进行整理,制备出织物负载S-N共掺杂TiO2薄膜.探讨了在日光灯照射下,其对活性红MS模拟活性染料废水的光催化活性.结果表明,在日光灯照射下,织物负载S-N共掺杂TiO2薄膜的光催化降解率大大高于织物负载TiO2薄膜的降解率;对活性红MS的光催化降解效果随染液中氯化钠浓度的升高而降低,随碳酸钠浓度的升高而提高.     

基于室内动静结合分割的射线跟踪加速方法

密闭环境的信道建模在许多应用场景中具有重要作用。在空间内障碍物较多时,传统射线跟踪算法在运算过程中会有无用的求交点次数过多的问题,使得算法的计算效率较低。为此,提出一种基于空间分割的射线跟踪加速方法。该方法根据三维空间中物体的分布情况,合理地结合静态与动态两种空间分割加速方法,大幅度减少了射线与空间内物体的求交点次数,提高了算法的计算效率。仿真分析表明,在相同预测精度的三维环境下,与原始算法对比,使用静态空间分割的射线跟踪算法随着分割等级的提升计算效率提高了至少50.2%;而与只使用静态空间分割的算法对比,使用静态与动态空间分割结合的加速方法的计算效率在已经提高的基础上至少还能提升8.9%。     

消防勘测机器人系统设计与开发

社会经济日益发展,某些领域建筑和企业在拥有巨大利益的同时,也有了更大的风险,导致危险物品和易燃易爆物质发生燃烧、爆炸等事故.一旦发生灾害,消防员必须冒着极大的生命危险完成任务,若是有了先进的仪器辅助消防员,在提升效率的同时也能提升营救的安全系数.基于虚拟现实与热成像等原理,设计并开发了热感成像模块以及VR视觉模块,实现...     

塔式外置式吸热器多区域涂层优化与性能分析

为减少塔式太阳能吸热器在高温下快速增加的辐射热损,基于聚光太阳辐射的空间分布不均匀特性,提出并优化一种在吸热器表面不同入射能流区域采用不同光谱选择性吸收涂层的多区域涂层设计方法,并与均一选择性吸收涂层和传统灰体涂层吸热器进行热损性能、全天适应性和全年性能的对比分析。结果表明：在中国帕里地区,吸热器进口温度为290 ℃、出口温度为800 ℃的条件下,多区域涂层对比传统灰体涂层和均一选择性吸收涂层吸热器在典型日12月21日中的辐射热损分别降低89.8%和75.7%,总热损分别降低63.9%和38.5%;全年光热转换效率可分别提升8.1%和2.4%。     

超高清时代的媒体网络发展

一 从广播电视走向媒体网络 John Logie Baird于1920年首次提出了可行的动态图像传输系统.在此之后的30年间,研究者们提出了多种针对图像扫描技术的改进方案以提升画面的显示范围、稳定性和清晰度.美国国家电视系统委员会(NTSC)经过技术征集形成了早期的黑白电视传输标准.上世纪50年代,彩色电视传输系统NT...     

非晶合金脉冲激光加工适应性

分别采用脉冲宽度为100 ns、3 ps激光对厚度为80μm的Zr-21Cu-4Al-1Ti(ZT1)非晶合金进行切割试验,研究激光加工非晶合金的适应性。结果表明：纳秒激光加工的热效应明显,加工区域存在重铸、裂纹、飞溅等典型的热致缺陷,并且在外侧形成了较大范围的晶化区域,晶化区域的材料表面具有独特的纹理和颜色。皮秒激光可实现近“冷”加工,加工区域呈现非热熔性去除形貌,无重铸、裂纹、飞溅等热致缺陷,并且未发现晶化。在大气环境、多脉冲、高能量密度等条件下,纳秒、皮秒激光的加工区域均出现了不同程度的氧化。前者发生在整个热影响区表面,后者只发生在激光辐照区域。     

机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用

通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务。文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛。