二氧化锡溅射工艺研究

SnO2 是最早使用也是目前使用最广泛的一种气敏材料 ,使用该材料设计制作的气敏传感器具有许多优点。在简要介绍溅射镀膜的成膜过程和特点的基础上 ,着重介绍了SnO2 膜的制备流程 ,分析了功率和温度变化对成膜质量的影响     

基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究

本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。     

FWM树脂粘度测量控制系统的研究

纤维增强塑料(FRP)制品在航空航天、化工等行业应用非常广泛,但在其制造过程(如,预浸料和挤拉等生产工艺)中,纤维缠绕机械(FWM)上树脂粘度的在线测量和连续控制一直都是实际控制工程难以解决的难题。提出的FWM纤维树脂粘度控制系统采用单筒式测量法和模糊控制技术对树脂粘度进行测量控制的方案,不但结构简单、编程调试方便、能显示控制曲线,而且,能通过人机界面随时改变粘度的设定值和模糊控制器的参数,极大地改善了控制的性能,达到了预期的效果。     

用Pro/E实现对离子阱的结构仿

简述了三维四极离子阱的基本结构和工作原理。探讨了用Pro/E设计三维四极离子阱基本结构模型的一种简要方法,用参数方程建立基准辅助双曲线,得到了三维四极离子阱的一般实体模型图。     

基于智能相机的高速三维表面信息获取

为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。     

一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究

在稳定性约束模型预测控制中,稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（SCMPC）;在扩展的情况下,模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制,同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。     

红外热成像技术中的红外焦平面阵列的研究

微机电系统(MEMS)推动了红外焦平面阵列(FPA)技术的发展,使红外热像仪的性能和精度得到了很大的提高.红外焦平面阵列按照其工作原理、结构形式、制冷方式和成像方式的不同分为各种类型,比较并分析了各类型红外焦平面阵列间的不同点和各自特点.着重介绍了红外焦平面阵列技术最新研究热点中的光量子类红外焦平面阵列和双色、多色红外焦平面阵列,以及近些年它们在国内外最新的研究成果.最后讨论了红外焦平面阵列技术的发展趋势.     

一种简单实用的家庭报警系统

文中提出了一种新颖的家庭报警系统，充分利用家庭的现有资源，实现了资源的充分利用。     

基于声学传感器的可调式电子戒鼾器的设计

论述了基于声学传感器的电子戒鼾器的工作原理,介绍了设计等相关电路,给出基于声学传感器的电子戒鼾器的调试数据。调试结果表明,设计的电子戒鼾器的电路合理、可靠且具有不同的人可根据自身的情况来调节电子戒鼾器的输出电压功能。经临床试验,戒鼾效果良好,研制的电子戒鼾器具有很好的市场应用前景。     

数字图像刀具几何参数在线测量系统的研究

刀具质量及检测水平是影响加工效率和精度的关键因素。针对传统的测量手段既费时又难以保障测量精度且不能满足现代化大生产需要的弱点,开发了集光、机、电、算一体化的数字图像刀具几何参数在线检测系统。系统采用光电成像的方法,结合数字图像处理技术,并与数控机床实时通讯以反馈信息,具有非接触、实时性好、精度高及速度快等优点。