轿车总装线车门装配机械手的开发设计

随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿丰产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据。     

制造装配精度对旋转吊具影响分析

基于乘用车总装底盘线项目,项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即重载EMS自行小车输送线,简要介绍了重载EMS输送系统及旋转打开保持吊具的结构及原理。通过公司成功案例进一步解析了吊具的设计关键尺寸对支点调整的精度影响进行分析与研究,总结出关键尺寸的精度控制要求,对吊具设计结构进行优化设计,有效保证了旋转打开保持制作精度及现场安装调整的时间。该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值。     

链板式输送机的设计计算

由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据.     

基于Adams的剪式稳定架刚柔耦合分析

采用CATIA对剪式稳定架系统进行三维建模,基于ANSYS和Adams建立刚柔耦合动力学模型。考虑剪式稳定架的柔性特征,对刚柔耦合模型升降过程的3种工况进行动力学仿真分析,得到运动过程中剪式稳定架应力分布规律、连接铰点力和接触力。分析方法和结论可指导剪式稳定架的设计。     

新型双轨自行输送机的研究

新型双轨自行输送机是国内汽车行业的重点攻关项目，本文对双轨输送机的结构及其工作原理进行了研究和探讨，详细分析了其关键部件。     

新型双轨自行输送机的设计计算

1 结构计算 由于新型双轨自行输送机吊挂的载荷较重，运行过程产生较大的动载荷，因此关键部件必须仔细计算并核定。     

多桥转向电控系统主控模块软件设计

如今,汽车上集成的电控系统越来越多,软件的设计也越来越复杂,在这种形式下,急需一种新的软件设计方法来应对这一现象。选择了μC/OS-II系统来对多桥转向电控系统主控模块进行宏观调控,效果较好。     

XSH12G双轨小车悬挂输送机的研发及应用

采用双轨架空环形布置,在双轨中间加装1根非承载轨作为牵引轨,运用三维设计建立系统模型、仿真简化模型,应用变轨技术加快载物车在环道弯曲段通过,应用独立的带式提升机构,适应涂装的特殊工艺要求。     

双轨悬挂自行输送机动力学优化分析

建立了双轨悬挂自行输送机动力学模型,根据此模型进行灵敏度（即性能参数对设计变量变化的敏感程度）分析,选择对驱动力矩影响相对较大的设计变量,对目标即电机输出扭矩均值进行了优化。     

热循环加载条件下SMT焊点应力应变过程的有限元分析

ＳＭＴ焊 热循环条件下的应力应变过程分析是ＳＭＴ焊点可靠性的重要方向。本文采用粘弹塑性材料模式描述ＳｎＰｂ钎料的力学本构响应，对非城堡型ＬＣＣＣ焊蹼结构进行三维有限元分析，考察焊点在热循环加载过程中的应力应变等力学行为。研究结果表明，焊点钎料内的高应力发生在热循环的低温阶段，升降温过程中的蠕变和非弹性应变的累积显著，蠕变应变在非弹性应变中占主导地位，应力应变滞后环在热循环的最初几个周期内就能很快稳