物联网在智能小区中的应用探析

物联网技术是继计算机、互联网与移动通信网之后的一次信息革命,它通过传感器把设备和设施,通过通信网、互联网等多种传输网络进行互联互通,实现人与物以及物与物之间的信息交换及控制,广泛的应用于多个领域。文章对物联网在智能小区中的应用做了初步探析。     

变频器纺织摆频控制技术

介绍了SB70G变频器摆频功能的应用。纱锭的成型过程是由两个独立运动叠加而成的（恒速旋转运动和往复运动的叠加），纱线在筒表面就会形成菱形网状的轨迹。如果两个运动都是匀速运动的，在纱线相交处就会形成鼓包，要打乱每层的交点，为此需将往复运动的速度不断变化，使成型纱锭没有鼓包且平整。实践表明，应用SB70型变频器纺织摆频控制技术可进入自动投入方式。     

基于变频技术的风机调速系统

风机设备在工矿企业使用较广泛。文章简要介绍了风机变频调速的驱动机理,阐述了利用变频技术设计风机调速系统的方法,详细叙述了该调速系统的电路控制原理。实践证明:风机设备采用变频技术后节能效果明显。     

基于神经网络的恒压供水智能PID控制

针对供水系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现神经网络智能PID控制,构建了基于iFIX和Profibus总线的恒压供水监控系统,并且在过程控制实验模型上成功运行,运行效果良好.     

基于iFIX的中央空调监控系统研究

介绍了一个采用iFIX组态软件实现监控功能的中央空调监控系统,该系统具有强大的监视、控制和管理功能,不仅能够实时地显示被监控设备的各种数据,而且还把数据的变化以动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、趋势曲线、历史记录、报表打印等功能。运行结果表明,很好地满足了中央空调控制要求。     

UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用北大核心

针对七自由度冗余度机械臂逆运动学求解问题,提出一种求解逆运动学的新方法。采用闭环模型建模的多维序列处理方法,将无迹卡尔曼滤波算法作为递推算法对机械臂实时状态进行估计,输入向量由前向模型的输入序列和反馈模型中的测量输出序列组成,建立具有闭环框架的七自由度冗余机械手逆运动学的状态空间模型,降低了计算的复杂度。与传统雅可比矩阵的伪逆计算方法对比分析,结果表明:所提方法具有较高的位置误差精度和计算效率,在末端执行器的轨迹中加入噪声,显示所提方法具有较好的收敛性能,通过实验表明该方法具有一定的通用性和可靠性。     

软岩地质煤层电牵引采煤机电控系统的模块化设计

当前的软岩地质煤层电牵引采煤机电控系统存在着防爆性能差、应用功能简单等诸多缺点,这对我国煤炭产量的稳定增长带来了很大的阻碍。简要介绍软岩地质、采煤机电控系统研发现状,分系统研究、模块实现、联机调试3阶段阐述了电控系统的模块化设计。     

红外辐射测温技术在煤矿高压电器检测中的应用

红外辐射测温技术具备了实时、便捷以及非破坏性等特点,广泛用于电器产品温度的检测中,特别是煤矿高压电器设备由于复杂的运行施工环境,常规手段很难准确的测量温度的变化,而红外辐射测温能够迅速准确的对煤矿高压电器进行测量。本文主要从红外辐射测温技术在煤矿高压电器温度的测量方面出发,重点研究了红外辐射测温的形成机理、测试手段以及需要注意的测试技巧,为生产实际过程中提供一个可靠的理论依据。     

煤矿井下的嵌入式网关设计与实现

为了提高煤矿井下环境监测的实时性和可靠性,采用嵌入式网关作为监控设备和监控终端的桥梁。先对煤矿监测系统结构进行了简单介绍,接着进行了硬件选项和硬件结构分析,最后从ZigBee入网软件配置,主程序软件及3G模块软件开发三方面进行了简要分析。     

网络中心机房建设解决方案

针对网络中心机房对防静电、温度、湿度、电源、安全等方面的特殊要求，本文提出了机房整体建设解决方案。