低温铸钢Ni5.5的研究

设计1种新型无碳化物贝氏体Ni5．5铸钢。从成分设计、热处理工艺的选择、性能及低温冲击韧性等方面进行研究。结果表明，Ni5.5铸钢具有无碳化物贝氏体结构，贝氏体以巨型台阶方式形成，良好的机械性能和低温冲击韧性，适用低温至-80℃的工况环境中。     

新型电力系统中信息网络攻击行为辨识方法

为提高新型电力系统信息网络的安全性和稳定性,需预防其中存在的攻击行为。为此,提出一种针对新型电力系统信息网络的攻击行为辨识方法。首先,分析攻击行为入侵信息网络的原理;其次,根据压缩感知理论对网络信息展开去噪处理;然后,利用去噪后的信息数据建立数据源矩阵及信息网络的样本协方差矩阵,并获取矩阵的最大特征值;最后,设定阈值函数,通过比较最大特征值与阈值函数来辨识新型电力系统信息网络中存在的攻击行为。实验结果表明该方法具有较高的辨识精度,能有效辨识出拒绝服务、端口扫描和协议异常三种攻击行为。     

土壤墒情及地下水自动监测系统的开发与应用

近年来,干旱灾害的发生频率增加、范围扩大、持续时间延长和损失加重,严重制约了社会经济的正常运行。通过对GPS卫星空间大地控制网技术的应用、土壤田间持水量和频域反射法测量土壤含水率的率定方法研究及旱情综合分析系统的开发等先进技术的利用,构建了集降水量、土壤墒情、地下水位信息三位一体的信息自动采集系统。为及时了解和掌握土壤墒情和地下水变化情况,逐步提高土壤墒情、地下水自动监测能力和旱情预测预报水平,为抗旱决策提供墒情旱情和地下水信息,预防和减少旱灾损失,提供有力的技术支撑。     

纸包装印刷数字化流程的关键技术

纸包装制品因其材质轻、强度高、印刷及后续加工适性强．绿色环保、便于回收及可再生等优势,在现代商品包装中被广泛应用,纸包装的消费量稳步上升。随着人们生活水平及商品包装自动化程度的不断提高．不但对纸盒、纸箱的需求量大幅度增加．而且对彩色折叠纸盒、多色纸箱的印刷质量及加工精度也提出了更高的要求。在这种形势下,只有应用现代加工方法和新技术,在纸包装印刷及印后加工过程中提高设备的自动化程度,降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间．才能提高包装印刷企业的竞争力。     

基于日志副本的Raft共识算法优化

在基于三副本策略的分布式存储系统中, 当存储节点上的硬盘出现故障时, 常见的处理方式是等待系统预设的时间. 如果该故障硬盘超时未恢复, 才开始恢复故障硬盘上的副本. 这种处理方式存在的问题是, 当三副本组中存在故障副本时, 如果该副本组再有一个副本所在的硬盘发生故障, 将导致系统无法继续提供服务, 且不能自动恢复. 本文提出一种基于日志副本的改进的Raft共识算法, 即LR-Raft (log replica based Raft), 日志副本没有完整状态机, 可以快速加入集群, 并参与投票与共识, 提升了存在故障硬盘时系统的可用性; 可以解决短时间内三副本中两个副本故障导致集群不可用和丢失数据的问题. 实验结果表明, 在副本组中引入日志副本后, 与原Raft相比, LR-Raft在不同的工作负载下读写时延均明显降低, 吞吐量显著提升.     

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡, 双脚需要不间断运动. 但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点, 从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降. 提出了基于虚拟约束(Virtual constraint, VC)的变步长调节与控制方法, 根据欠驱动双足机器人当前状态与参考落脚点设计了非时变尺度缩放因子, 能够实时重构适应当前环境的步态轨迹; 同时构建了全身动力学模型, 采用反馈线性化的模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 滚动优化产生力矩控制量, 实现准确的轨迹跟踪控制. 最终进行了欠驱动双足机器人的随机离散地形稳定行走的仿真实验, 验证了所提方法的有效性与鲁棒性.     

埃塞俄比亚矿产资源分布及找矿方向初探

埃塞俄比亚具有良好的金属矿产、非金属矿产和能源矿产的成矿潜力。文章在总结埃塞俄比亚区域地质背景、构造演化特征以及区域矿产分布特征基础上,探讨了埃塞俄比亚成矿远景区金属矿产和油气资源的地质矿产特征,并据此划分了各成矿远景区有利的找矿方向。希望借此为国内矿业企事业单位赴埃塞俄比亚开展地质勘查或矿业开发等提供有益的借鉴。     

输变电设备物联网微功率无线通信协议一致性测试研究及应用

输变电设备物联网是保证输变电设备运行安全的关键技术,微功率无线通信协议作为输变电设备物联网的基础通信协议,其协议一致性的验证是电力物联网领域产品质量保证的重要环节。通过分析微功率无线通信协议特征,提出测试方法,构建测试平台,对微功率无线通信协议一致性开展测试验证。结果表明,所提测试方法能有效评估微功率无线通信设备的协议实现水平,可为输变电设备物联网建设提供有效技术支撑。     

基于Fluent的风向对LPG储罐泄漏扩散规律研究

以某LPG储罐为基础,利用Ansys Fluent软件建立符合实际的三维模型,分别模拟了不同风向工况下,储罐泄漏后丙烷扩散规律和爆炸危险区域。结果表明:泄漏后的扩散范围,Y轴方向上为逆风>无风>顺风,X轴方向上为顺风>无风>逆风;在人体呼吸带范围内,丙烷爆炸极限覆盖的区域范围为逆风>无风>顺风;风向的作用改变了爆炸危险区域所在位置;一旦发生泄漏,应根据风向和所处位置,确定逃生路线。在实际中,可以根据计算情况,在储罐周围一定范围内做出标记,确定危险区域和逃离指示标志,为发生泄漏危险时的人员逃生和救援站位提供参考。 