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针对PPG信号采集过程中存在大量混合噪声的问题,提出一种变分模态分解(VMD)改进小波阈值降噪的降噪算法。首先通过傅里叶变换得到脉搏波信号频域信息,确定分解个数和主频率;然后利用变分模态分解算法将含噪声的PPG信号分解为一系列固有模态分量,分解过后确定各分量的中心频率,并筛选有效固有模态分量;最后利用改进后的小波阈值函数对残余噪声进行降噪处理,避免了软阈值的恒定偏差,又保证了阈值函数的连续性,降噪后的信号与原始信号相关系数均值为0.934 7,比变分模态分解方法重构信号提升了7.1%。与其他降噪算法相比,信噪比分别提高了5.77 dB、5.38 dB、4.5 dB,均方根误差分别降低了26.1%、16.8%、7.4%。实验结果表明,通过理论计算、数值模拟和应用研究验证了所提方法的有效性和优越性,在滤波效果和信号保真度之间取得了很好的平衡。 相似文献
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针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7-1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。 相似文献
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路面损伤检测是支持基础设施检测的重要任务,及时、准确、自动地检测路面损伤,对于经济有效的道路养护是必要的。针对道路检测中存在漏检问题,提出一种改进的YOLOv5s的道路检测算法。首先,用CBAM注意力机制模块替换主干网络中C3模块,在关注通道特征的同时关注位置信息,加强网络对重要信息的提取能力;其次用EIoU替换GIoU损失函数,解决了GIoU误差大的同时提高了收敛速度和回归精度;最后,为使细微损伤得到有效检测,在原始网络中增加极小目标的检测的输出,使三输出变成四输出,提高模型识别率。从精度和召回率的结果可知,改进后的YOLOv5s算法平均检测精度为96.9%,相较于原YOLOv5s算法提高了7.6%。能够有效检测出道路路面损伤,且其准确率优于其他的道路检测算法。 相似文献
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针对目前交通流预测精度不高的问题,提出了一种时空注意力Bi-LSTM的短时交通流预测模型。结合交通流的时空特性,将交通流序列构成时空数据矩阵作为模型的输入,利用Bi-LSTM网络关联预测时刻前后的交通流数据,捕捉交通流数据在时间维度前后潜在的联系。引入注意力机制,解决不同时刻输入特征对预测时刻交通流影响存在差异的问题。实验结果表明,相较于对比模型,所提出预测方法的预测误差低于其他模型的预测误差,其有效地提升了预测精度,体现了新模型对于短时交通流预测的有效性。 相似文献
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通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据进行分析.实验结果表明,疲劳驾驶时车速偏高,容易超速,但车速高低没有明显变化规律;车速标准差随疲劳程度上升有显著差异(α=0.05),疲劳时的车速标准差较小;疲劳驾驶时加速度频谱由低频成分为主逐渐转变为高频成分为主,或者加速度幅度和能量值显著减小. 相似文献
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基于改进YOLOv4的车型检测算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车型检测任务中存在错检、漏检的问题,提出一种改进YOLOv4的车型检测算法。首先,使用CBAM-DenseNet-BC网络代替原始特征提取网络CSPDarKNet53,加强网络对车型重要特征信息的提取能力,从而提高特征信息的利用率;然后将SPPNet替换成ASPPNet,增大网络感受野的同时减少网络计算量,并使得特征图分辨率的降低速度变缓;其次,为加快模型推理速度,将原始算法检测模块中负责检测小目标的分支裁剪;最后,为检测车型类别信息的同时关注其位置信息,在检测模块YOLO-Head之前添加CBAM模块。实验结果表明改进后的算法的mAP值为95.22%,比原始算法提高了1.93%。改进后的算法能够有效地检测出车型,准确率相对于其它算法有所提高。 相似文献
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在包含诸多横切关注点的复杂软件系统开发中,面向对象软件开发方法(OOSD)存在无法克服的缺陷。在分析面向对象软件开发方法对横切关注点处理的缺陷的基础上,讨论了面向方面软件开发(aspect-oriented software development,AOSD)方法及其在复杂系统开发中的优越性,提出了一种面向方面软件开发方法的过程模型,介绍了面向方面软件开发方法在分布式系统开发中的应用。 相似文献