四足步行机静态行走最小自由度研究

步行机械是机器人技术的一个重要分支,它普遍受到各国研究者的重视.分析了四足步行机在步行过程中不同着地状态时机构的自由度.对步行机按运动形态分为昆虫(Insect)运动型和分离(Separated)运动型两类,定义了步行机的最低限行走功能,并分别讨论了这两类步行机实现最低限行走功能所必需的最少自由度数.     

EPC系统气动传感器的设计与研究

本文重点介绍了气电液式EPC系统中气动传感器的结构设计，并在理论上作了适当分析。这种新型气动传感器具有结构简单、使用可靠的特点。经实际使用，系统工作良好，获得了较好的纠偏效果。     

超前实验反馈法在《电路分析》教学中的应用

基于《电路分析》的教学,提出了一种针对高职学生的教学方法——超前反馈实验法,并以戴维南定理为例探讨了该方法在《电路分析》教学中的应用以及取得的效果。经试行,这种教学方法更能激发学生的学习主动性,使学生能更快、更好地掌握相关的知识和技能。     

安逸细腻的建筑——简介日本第一制药有限公司项目建筑设计

通过日本第一制药 (北京 )有限公司的建筑设计 ,论述了医药工业建筑的特点 ,就如何遵照GMP ,确保满足一个现代化的工业洁净建筑的条件进行了探讨。     

基于移相控制的高频感应加热电源的研究

随着大功率半导体器件的发展,高频感应加热电源的研制已取得了很大的进展。基于PWM移相控制原理,对20 kW/100 kHz的高频感应加热电源进行了整体设计。电源主电路采用全桥串联谐振逆变器,以MOSFET为逆变器的功率器件。同时给出了移相功率控制电路、驱动电路以及频率跟踪电路等的实现方法,并且用PSpice进行了仿真验证。     

基于单片机的红外报警监控系统的设计

本文研究了以单片机STC89C52为控制核心的红外报警监控系统的设计。系统由红外热释电传感器、温湿度传感器、DS1302时钟电路、E2PROM存储电路、液晶显示和键盘电路组成。它集红外报警、温湿度测量显示、实时时钟为一体,简单实用,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的应用价值。     

基于移相软开关技术的大功率高频感应加热电源的研究

随着大功率半导体器件的发展,高频感应加热电源的研制已取得了很大的进展。介绍了移相软开关技术在高频感应加热电源的应用,分析了移相调功原理、开关器件软开关的实现,并且用PSpice对主电路进行了仿真验证。     

低压电力线通信信道噪声测量装置的设计

为研究低压电力线通信技术,有必要对低压电力线通信信道中的噪声进行研究。设计了一种把低压电力线通过耦合网络耦合至示波器的测量方法。耦合网络电路主要包括一个100KHz高通滤波器和一个40MHz低通滤波器。确定了所设计高通滤波器和低通滤波器的相关参数,并进行仿真验证。仿真结果表明：所设计的滤波器可达到较好的滤波效果。     

一种分布式计费管理系统的设计及实现

Internet网络通信费由使用者承担的政策使得网络计费成为使用网络的一个前提，而随着网络规模的扩大，传统的集中式计费管理暴露出了许多缺点．本文提出了一种基于移动代理(mobile agent)分布式计费管理的体系结构；详细介绍了采用移动代理技术对计费管理中数据收集和数据统计进行分布式处理的设计与实现；给出了分布式计费管理系统在我校校园网上的实验结果。     

基于不同物理链路OSPF网络类型配置研究

动态路由协议OSPF的网络类型参数,对于路由器上OSPF进程的正常运行,有至关重要的作用。对于不同的物理链路类型,路由器的OSPF进程需要进行不同的网络类型的选择和配置,这往往是OSPF配置中很容易出错的部分。本文就针对OSPF的网络类型配置参数,以CISCO路由器配置命令为例,研究在不同的物理链路下如何正确配置该参数。